西门子变频器6SE6430-2UD37-5FB0

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西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子总线电缆6XV1830-0EH10

铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。 

Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。 

6XV1830-0EH10 

L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10) 

符合VDE 0472标准;B类试验(1)。 

带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。 

工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器可延长至10000m 

6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10

符合VDE 0472标准;B类试验(1)。 

带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。 

工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器(6ES7972-0AA00-0xA0)可延长至10000m 

西门子变频器6SE6430-2UD37-5FB0

触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000 按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro移动面板:MP177 MP277精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
SIMATIC HMI人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求,使您完美监控生产进程,保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。引领技术趋势随着生产过程的日益复杂,生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI新产品的主要目标。开放的,标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及**各个角落。

  SIMATIC HMI 使您全面监控从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统,SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合,包括个性化定制解决方案。
  SIMATIC WinCC是西门子公司基于PC的人机界面软件系统。从面市伊始,用户就对SIMATIC WinCC印象深刻。一方面,是其高水平的创新,它使用户在早期就认识到即将到来的发展趋势并予以实现; 另一方面,是其基于标准的长期产品战略,可确保用户的投资利益。
        凭籍这种战略思想,WinCC,这一运行于Microsoft Windows 2000、 XP和Windows Server 2003下的Windows控制中心,已发展成为 欧洲市场中的**,乃至业界遵循的标准。如果你想使设备和机器 **化运行,如果你想**程度地提高工厂的可用性和生产效率 WinCC当是上乘之选。
        WinCC**引人注目之处还是其广泛的应用范围。独立于工艺技术和行业的基本系统设计,模块化的结构,以及灵活的扩展方式,使其不但可以用于机械工程中的单用户应用,而且还可以用于复杂的多用户解决方案,甚至是工业和楼宇技术中包含有几个服务器和客户机的分布式系统。WinCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,这在各种工业领域的应用实例中业已证明。

 

 

 

西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居**。

西门子变频器在中国市场的使用**早是在钢铁行业,

西门子变频器(图1)

然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器**为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的**品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。

西门子变频器6SE6430-2UD37-5FB0

西门子中型PLC系列S7-300的新特性

西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦!S7-300 PLCSIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器,作为以前版本的升级,新一代固件版本为V3.0S7-300系列的CPU 312314315-2 DP 315F-2 DP已经发布,这些CPU都有新的订货号。

新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容,具备以下亮点:性能方面,性能提升了2倍或者更高。内存方面,CPU 314 96 KB扩展到128 KB CPU 315-2 DP128 KB扩展到256 KB CPU 315F-2 DP 192 KB扩展到384 KB。此外,可以同时在线监控两个快,技术数据也趋于一致,I/O过程映像区增大。同时,CPU 315(F)-2 DP PROFIBUS可以使用同步模式,并带有可以进行数据设置的路由。

性能提升

新一代的S7-300 CPU性能比现有的312314 315(F)-2 DP CPU有了显著提升,例如,新一代的CPU的用户程序执行速度是原来CPU2倍或更高。位运算时间缩减到50ns,字运算时间缩减到90ns,定点和浮点数运算性能也有了较大的提升。

同时监控两个块

新一代S7-300固件版本V3.0CPU的可以同时在线监控两个块,用户可以选择在一个PGPC上同时监视两个块或在两个PGPC上同时监控一个块。此外,增加了在块状态中监视的程序行数,只有在STEP 7 V5.4 SP5中才有这个功能。

技术数据的一致性

S7-300 CPU的技术数据趋于一致。已经对下面这些S7-300 CPU的固件进行了一致化或增添了一些功能:

——所有的S7-300 CPU具有相同的块数量(FCFBDB)

——相同的本地数据量大小

——每个优先级具有相同的嵌套层数:16

——除了CPU312以外的S7-300 CPU具有相同的块容量:64KB

——所有S7-300 CPU都具备:300个可同时激活的Alarm_S

——相同的时间延时中断OB块:OB20 OB21

——相同的周期中断OB块:OB32 OB33OB34 OB35

——相同的全局通信数量:8

——断点数目从2个增加到4

——CPU312 的标签有256 字节

——CPU 312 具有256S7定时器/S7 计数器

——诊断缓冲器

诊断缓冲器的大小:500条诊断信息,**的100条具有保持功能

CPU运行状态下显示的诊断缓冲器条目可以为10499条。默认值为10条。

兼容性

新一代的S7-300 CPU 在具有备件兼容性的条件下可以替代以前的版本。

旧版本的312314315(F)-2 DP CPU仍然可以订货,在大约1年的时间内,旧版本的312314315(F)-2 DP CPU和新一代的CPU可以同时提供,在此之后,我们只提供V3.0或更高版本的CPU

西门子PCL的4级线绕转子三相异步电动机的自动起动程序

这个示例程序说明了4级线绕转子三相异步电动机的自动起动过程。电动机起动时转子为满电阻。经过一定时问后,**个转子触点闭合并短接部分转子电阻。又经过一定时问后,后续触点逐步受到控制,而转子电阻每次都减小自至其完全短接,**终电动机以额定转速运行。

按接在输入端I0.0的点动开关ON即可开始平稳地启动电机。再按接在输入端I0.1的点动开关OFF即可停比电机。电机电路断路器接在输入端I0.2,当电机过载时输入端I0.2打开,电机停止。

例图

程序框图

程序和注释

下述两种情况之一,可将中问结果内存标志位M 2.0置位:一种是按接在输入端I0.0的点动开关ON,并且4个转子接触器都未被激活;另一种是电机接触器己动作(Q0.0=1)}这是为了锁定起动。这个中问结果内存标志位用来设置电机接触器内存标志位Q0.0(运行电机),另外还必须同时满足3个条件:OFF点动开关未动作,电机电路断路器未动作,无互锁。当ONOFF点动开关同时动作时,将互锁内存标志位M10.0置位,自到这两个点动开关重新回到初始位置,才能将互锁内存标复位。

当控制电泪L接触器的输出Q0.0被置位后,**个定时器T37开始计时,2秒钟后,控制**个转子接触器的输出QO门被置位。然后第二个定时器T38起动,又过2秒钟后,控制第二个转子接触器的输出Q0.2被置位。T39T40重复上述步骤,它们靠设置相应的输出Q0.3Q0.4来分别起动转子接触器34。这样,电机**终按额定转速旋转。当输入I0.110.2小再有任何电压时,也就是OFF点动开关打开或电机电路断路器打开时,电**闭。

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PLC执行程序的过程分为哪三个阶段?

 PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:

    1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

   2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

    3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

为什么说使用PLC经济合算

 高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益,这是科技是**生产力的体现,也是高新技术生命力之所在。PLC也是如此。 

    尽管使用PLC首次投资要大些,但从全面及长远看,使用PLC还是经济的。这是因为: 

    使用PLC的投资虽大,但它的体积小、所占空间小,辅助设施的投入少;使用时省电,运行费少;工作可靠,停工损失少;维修简单,维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等,从中可得更大的回报。所以,在多数情况下,它的效益是可观的。

  **初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。

 

    如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。。

 

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     1用于开关量控制

 

    PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数,少的十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。

 

    所控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的,需要计数的;固定顺序的,随机工作的;等等,都可进行。

 

    PLC的硬件结构是可变的,软件程序是可编的,用于控制时,非常灵活。必要时,可编写多套,或多组程序,依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

 

    PLC进行开关量控制实例是很多的,冶金、机械、轻工、化工、纺织等等,几乎所有工业行业都需要用到它。目前,PLC首用的目标,也是别的控制器无法与其比拟的,就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

 

     2用于模拟量控制

 

    模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。

 

    作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。

 

    PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的ADDA单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。

 

    A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLCD/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。

 

    作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离,与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。

 

    这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为05V010V420mA。有的还可处理正负值的。

 

    这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。

 

    A/DD/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。

 

    有了A/DD/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。

 

    这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。

 

    PLC进行模拟量控制,还有A/DD/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。

 

    PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。

 

    当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。

 

     3用于数字量控制

 

    实际的物理量,除了开关量、模拟量,还有数字量。如机床部件的位移,常以数字量表示。

 

    数字量的控制,有效的办法是NC,即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及,并也很完善。目前,**国家的金属切削机床,数控化的比率已超过40%~80%,有的甚至更高。

 

    PLC也是基于计算机的技术,并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。

 

    PLC可接收计数脉冲,频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲,还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能,脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能,加上PLC有数据处理及运算能力,若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机),则完全可以依NC的原理实现种种控制。

 

    高、中档的PLC,还开发有NC单元,或运动单元,可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补,可控制曲线运动。所以,若PLC配置了这种单元,则完全可以用NC的办法,进行数字量的控制。

 

    新开发的运动单元,甚至还发行了NC技术的编程语言,为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

     

     4用于数据采集

 

    随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC,前期产品C60PDM区仅64个字,而后来的C60H达到1000个字;到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。

 

    数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。

 

    数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。

 

    PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。

 

    PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。

 

    电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。

 

     5用于进行监控

 

    PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。

 

    其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。

 

    这里介绍一种用PLC定时器作看门狗,对控制对象工作情况进行监控的思路。

 

    如用PLC控制某运动部件动作,看施加控制后动作进行了没有,可用看门狗办法实现监控。具体作法是在施加控制的同时,令看门狗定时器计时。如在规定的时间内动作完成,即定时器未超过警戒值的情况下,已收到动作完成信号,则说明控制对象工作正常,无需报警。

 

    若超时,说明不正常,可作相应处理。

 

    如果控制对象的各重要控制环节,都用这样一些看门狗""着,那系统的工作将了如指掌,出现了问题,卡在什么环节上也很好查找。

 

    还有其它一些监控工作可做。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的。它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。

 

     6用于联网、通讯

 

    PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。

 

    PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。

 

    为了充分发挥计算机的作用,可实行一台计算机控制与管理多台PLC,多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯,交换信息,以实现多地对PLC控制系统的监控。

 

    PLCPLC也可通讯。可一对一PLC通讯。可几个PLC通讯。可多到几十、几百。

 

    PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。

 

    可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。

 

    可组成局部网,不仅PLC,而且**计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。

 

    网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。

 

    联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景,已越来越清楚地展现在我们这一代人的面前。

 

    以上几点应用是着重从质上讲的。从量上讲,PLC有大、有小。所以,它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说,工业控制的大小场合,都离不开PLC

 

    一般讲,工业生产过程可分为两种类型;连续型生产过程(如化学工业)及非连续型,即离散型生产过程(如机械制造业)。前者生产对象是连续的,分不出件的;后者为离散的,一件件的。由于PLC有上述几个方面的应用,而且,控制的规模又可大、可小,所以,这两种类型的生产过程都有其用武之地。

 

    事实上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域。从行业看,冶金、机械、化工、轻工、食品、建材等等,几乎没有不用到它的。不仅工业生产用它,一些非工业过程,如楼宇自动化、电梯控制也用到它。农业的大棚环境参数调控,水利灌溉也用到它。

 

    PLC能有上述几个范围广泛的应用,是PLC自身特点决定的,也是PLC技术不断完善的结果

按钮式人行横道PLC控制系统

为按钮式人行横道控制系统示意图。

图 按钮式人行道控制示意图 
图 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。 
PLC 
在停机转入运行时,初始状态 S0 动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过 M8002 )。

若按人行横道按钮 X0  X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。 
然后定时器 T2  5 秒)启动, 5 秒后 T2 触点接通人行道=绿。 
15 
秒后人行道绿灯开始闪烁( S32 =灭, S33 =亮)。 
闪烁中 S32  S33 的动作反复进行,计数器 C0 (设定值为 5 次)触点一接通,状态向 S34 转移,人行道=红, 5 秒后,返回初始状态。在状态转移过程中,即使按动

人行横道按钮 X0  X1 也无效。

  
所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 工件移送系统示意图 
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。 

该系统的初始化电路状态转移图如图 所示 
3为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。

机械手控制系统的程序

 

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