西门子6SE64000GP000AA0 西门子6SE64000GP000AA0
西门子315KW变频器6SE7036-0EK60 西门子6SE7036-0EK60变频器 西门子315KW变频器 西门子70工程变频器 西门子6SE7036-0EK60现货
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【SIEMENS】
上海隆彦电气自动化有限公司
联系人:李 建(销售经理)
手 机:15800846971
Q Q:3192212451
座 机:021-61311951
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16SE7016-1EA616.1A 2.2KW
26SE7018-0EA618.0A 3.0KW
36SE7021-0EA6110.2A 4.0KW
46SE7021-3EB6113.2A 5.5KW
56SE7021-8EB6117.5A 7.5KW
66SE7022-6EC6125.5A 11.0KW
76SE7023-4EC6134.0A 15.0KW
86SE7023-8ED6137.5A 18.5KW
96SE7024-7ED6147.0A 22.0KW
106SE7026-0ED6159.0A 30.0KW
116SE7027-2ED6172.0A 37.0KW
126SE7031-0EE6092.0A 45.0KW
136SE7031-2EF60124.0A 55.0KW
146SE7031-5EF60146.0A 75.0KW
156SE7031-8EF60186.0A 90.0KW
166SE7032-1EG60210.0A 110.0KW
176SE7032-6EG60260.0A 132.0KW
186SE7033-2EG60315.0A 160.0KW
196SE7033-7EG60370.0A 200.0KW
206SE7035-1EK60510.0A 250.0KW
216SE7036-0EK60590.0A 315.0KW
226SE7037-0EK60690.0A 400.0KW
DC510-620V 交流逆变器 书本型
236SE7016-1TA616.1A 2.2KW
246SE7018-0TA618.0A 3.0KW
256SE7021-0TA6110.2A 4.0KW
266SE7021-3TB6113.2A 5.5KW
276SE7021-8TB6117.5A 7.5KW
286SE7022-6TC6125.5A 11.0KW
296SE7023-4TC6134.0A 15.0KW
306SE7023-8TD6137.5A 18.5KW
316SE7024-7TD6147.0A 22.0KW
326SE7026-0TD6159.0A 30.0KW
336SE7027-2TD6172.0A 37.0KW
346SE7031-0TE6092.0A 45.0KW
356SE7031-2TF60124.0A 55.0KW
366SE7031-5TF60146.0A 75.0KW
376SE7031-8TF60186.0A 90.0KW
386SE7032-1TG60210.0A 110.0KW
396SE7032-6TG60260.0A 132.0KW
406SE7033-2TG60315.0A 160.0KW
416SE7033-7TG60370.0A 200.0KW
426SE7035-1TJ60510.0A 250.0KW
436SE7036-0TJ60590.0A 315.0KW
446SE7037-0TJ60690.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流单元 书本型
456SE7024-1EB85-0AA041A 15KW
466SE7028-6EC85-0AA086A 37KW
整流单元 装机/装柜型
476SE7031-7EE85-0AA0173.0A 75KW
486SE7032-7EE85-0AA0270.0A 110.0KW
496SE7033-8EE85-0AA0375.0A 160.0KW
506SE7034-6EE85-0AA0463.0A 200.0KW
516SE7036-1EE85-0AA0605.0A 250.0KW
526SE7038-2EH85-0AA0821.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 书本型
536SE7022-1EC85-1AA021A 7.5KW
546SE7024-1EC85-1AA041A 15KW
556SE7028-6EC85-1AA086A 37KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 装机/装柜型
566SE7031-7EE85-1AA0173A 75KW
576SE7032-2EE85-1AA0222A 90KW
586SE7033-1EE85-1AA0310A 132KW
596SE7033-8EE85-1AA0375A 160KW
606SE7034-6EE85-1AA0463A 200KW
616SE7036-1EE85-1AA0605A 250KW
626SE7038-2EH85-1AA0821A 400KW
制动单元 DC510-620V
636SE7018-0ES87-2DA15KW
646SE7021-6ES87-2DA110KW
656SE7023-2EA87-2DA120KW
666SE7028-0EA87-2DA150KW
676SE7031-6EB87-2DA1100KW
686SE7032-7EB87-2DA1170KW
制动电阻 DC510-620V
696SE7018-0ES87-2DC05KW 80 OHMS
706SE7021-6ES87-2DC010KW 40 OHMS
716SE7023-2ES87-2DC020KW 20 OHMS
726SE7028-0ES87-2DC050KW 8 OHMS
736SE7031-6ES87-2DC0100KW 4 OHMS
746SE7032-7ES87-2DC0170KW 2.35 OHMS
无线电干扰抑制滤波器 380V-480V
756SE7021-0ES87-0FB1 12A 0FB1 CLASS B1
766SE7021-8ES87-0FB1 17.5A 0FB1 CLASS B1
776SE7023-4ES87-0FB1 34A 0FB1 CLASS B1
786SE7027-2ES87-0FB172A 0FB1 CLASS B1
796SE7031-2ES87-0FA1120A 0FA0 CLASS B1
806SE7031-8ES87-0FA1186A 0FA0 CLASS B1
816SE7033-2ES87-0FA1320A 0FA1 CLASS B1
826SE7036-0ES87-0FA1600A 0FA1 CLASS B1
836SE7041-0ES87-0FA11000A 0FA1 CLASS B1
进线电抗器 压降为2% 380V-480V
844EP3200-1US6.3A
854EP3400-1US11.2A
864EP3400-2US9.1A
874EP3500-0US16A
884EP3600-4US18A
894EP3600-5US28A
904EP3700-2US35.5A
914EP3700-5US40A
924EP3800-2US50A
934EP3800-7US63A
944EP3900-2US80A
954EP4000-2US100A
964EP4000-6US125A
974EU2452-2UA00-0A160A
984EU2552-4UA00-0A200A
994EU2552-5UA00-0A250A
1004EU2552-8UA00-0A224A
1014EU2752-0UB00-0A280A
1024EU2752-7UA00-0A315A
1034EU2752-8UA00-0A400A
1044EU3052-5RA00-0A560A
1054EU3052-6RA00-1B630A
1064EU3652-8RA00-0A720A
SIMOREG MD装机选件
107C11/13/14/15/16/17SBP脉冲编码信号处理板,插入槽A/C/D/E/F/G中
108G21/23/25/27CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板,插入A/C/E/G中
109G41/43/44/45/46/47SIMOlink板SLB,插入槽A/C/D/E/F/G中
110G61/63/64/65/66/67EB1端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
111G71/73/74/75/76/77EB2端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
112G91/93/95/97PROFIBUS通讯板CBP2,插入槽A/C/E/G中
113K01,K02ADB适配板,插入位置2,3
114K11LBA数据总线适配器,装入电子箱中
115K80安全断电,用于尺寸J到Q的变频器和逆变器
116L03对于J到Q,在使用无线电滤波器时,接地抗干扰
117M20IP20面板,尺寸G可装在墙上
118M20IP20面板,尺寸F可装在墙上
119M20IP20面板,尺寸E可装在墙上
电子选件
1206DD1606-0AD1T400工艺板,包括硬件手册,德语/英语
1216DD1684-0GF0T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米
1226DD1842-0AA1带标准卷绕软件的T400,不含手册
1236DD1842-0AB1带标准角同步软件的T400,不含手册
1246DD1842-0AD1带标准横剪/剪切控制软件的T400,不含手册
1256SE7090-0XX84-0BA0TSY同步板
1266SE7090-0XX84-0BC0SCB1接口板
1276SE7090-0XX84-0BD1SCB2接口板
1286SE7090-0XX84-2FK0OP1S,操作面板
1296SE7090-0XX84-3DB0DTI数字测速机接口板,含简短说明
1306SE7090-0XX84-3DF0ATI数字测速机接口板,含简短说明
1316SE7090-0XX84-3EA0SCI1接口板,模拟量及开关量
1326SE7090-0XX84-3EF0SCI2接口板,开关量
1336SE7090-0XX84-4HA0LBA数据总线适配器
1346SX7005-0AA00接口转换器:RS232-485包括安装件,电源接线 1AC 115/230V
1356SX7005-0AB00PMU-PC,连接电缆3米
1366SX7010-0AA00A OP1S,适配器,包括5米电线
1376SX7010-0AA10A PMU,适配器,包括2米电线
1386SX7010-0AB03PMU-OP1S,连接电缆3米
1396SX7010-0AB05PMU-OP1S,连接电缆5米
1406SX7010-0EJ00VSB电压识别板
1416SX7010-0FA00SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明
1426SX7010-0FF05PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明
1436SX7010-0FG00CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板附件,含简短说明
1446SX7010-0FJ00SIMOlink板SLB,附件,含简短说明
1456SX7010-0KA00ADB适配板
1466SX7010-0KB00EB1端子扩展板,附件,含简短说明
1476SX7010-0KC00EB2端子扩展板,附件,含简短说明
其它选件
1486SE7090-0xA87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸A
1496SE7090-0xB87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸B
1506SE7090-0xC87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸C
1516SE7090-0xD87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸D
1526SE7090-0xE87-3AC0IP20面板,尺寸E,带附件
1536SE7090-0xF87-3AC0IP20面板,尺寸F,带附件
1546SE7090-0XG87-3AC0IP20面板,尺寸G,带附件
1556SE7090-0XX87-3CB0用于30mm和40mm母线的母线支架,含安装手册
1566SE7090-0XX87-3CD0用于50mm和60mm母线的母线支架,含安装手册
1576SE7085-0QX60矢量控制使用大全,中文
SEDL List-Price FY08/09 for MC product
MLFBDescriptionL-price_FY08/09_RMBVendor
6SE7016-1EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 2.2KW 13,715
6SE7018-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 3KW 14,929
6SE7021-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 4KW 16,434
6SE7021-3EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 5.5KW 18,691
6SE7021-8EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 7.5KW 21,700
6SE7022-6EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 11KW 26,965
6SE7023-4EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 15KW 33,042
6SE7023-8ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 18.5KW 38,307
6SE7024-7ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 22KW 42,647
6SE7026-0ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 30KW 53,005
6SE7027-2ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 37KW 60,759
6SE7016-1TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 2.2KW 13,541
6SE7018-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 3KW 14,698
6SE7021-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 4KW 16,029
6SE7021-3TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 5.5KW 18,344
6SE7021-8TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 7.5KW 21,063
6SE7022-6TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 11KW 25,751
6SE7023-4TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 15KW 30,148
6SE7023-8TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 18.5KW 36,629
6SE7024-7TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 22KW 40,506
6SE7026-0TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 30KW 49,823
6SE7027-2TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 37KW 56,882
6SE7031-0EE60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 45KW 67,203
6SE7031-2EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 55KW 74,852
6SE7031-5EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 75KW 84,140
6SE7031-8EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 90KW 99,985
6SE7032-1EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 110KW 119,654
6SE7032-6EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 132KW 138,230
6SE7033-2EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 160KW 155,167
6SE7033-7EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 200KW 174,836
6SE7026-0HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 55KW 86,080
6SE7028-2HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 75KW 96,761
6SE7031-0HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 90KW 114,983
6SE7031-2HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 110KW 137,602
6SE7031-5HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 132KW 158,965
6SE7031-7HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 160KW 178,442
6SE7032-1HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 200KW 201,061
6SE7031-0TE60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 45KW 60,646
6SE7031-2TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 55KW 67,749
6SE7031-5TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 75KW 76,491
6SE7031-8TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 90KW 90,696
6SE7032-1TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 110KW 108,180
6SE7032-6TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 132KW 124,571
6SE7033-2TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 160KW 139,869
6SE7033-7TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 200KW 148,611
6SE7026-0WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 55KW 77,911
6SE7028-2WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 75KW 87,965
6SE7031-0WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 90KW 104,300
6SE7031-2WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 110KW 124,407
6SE7031-5WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 132KW 143,257
6SE7031-7WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 160KW 160,849
6SE7032-1WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 200KW 170,903
6SE7018-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 5KW 5,283
6SE7021-6ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 10KW 6,076
6SE7023-2ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 20KW 7,870
6SE7028-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 50KW 10,243
6SE7031-6EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 100KW 16,550
6SE7032-7EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 170KW 25,808
6SE7025-3HS87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 50KW 10,581
6SE7032-1HB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 200KW 30,544
6SE7018-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 5KW 1,771
6SE7021-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 10KW 2,772
6SE7023-2ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 20KW 4,121
6SE7028-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 50KW 7,152
6SE7031-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 100KW 13,048
6SE7032-7ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 170KW 27,950
6SE7025-3HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 50KW 8,224
6SE7032-1HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 200KW 32,143
6SE7021-0ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 12A, CLASS B1 2,489
6SE7021-8ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 17.5A, CLASS B1 3,067
6SE7023-4ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 34A, CLASS B1 4,427
6SE7027-2ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 72A, CLASS B1 6,192
6SE7031-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 120A, CLASS A1 6,828
6SE7031-8ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 186A, CLASS A1 10,590
6SE7033-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 320A, CLASS A1 17,707
6SE7016-1EA87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 6.1A 7,697
6SE7021-0EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 10.2A 9,721
6SE7021-8EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 17.5A 13,599
6SE7022-6EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 25.5A 17,418
6SE7023-4EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 34A 21,816
6SE7024-7ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 47A 27,718
6SE7027-2ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 72A 30,669
6SE7031-0EE87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 92A 39,870
6SE7031-5EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 146A 61,337
6SE7031-8EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 186A 74,646
6SE7032-6EG87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 260A 106,472
6SE7016-2FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 6.1A 10,184
6SE7021-5FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 17.5A 10,994
6SE7022-2FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 25.5A 13,367
6SE7023-4FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 34A 14,756
6SE7024-7FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 47A 16,839
西门子6SE64000GP000AA0
S7-200系列PLC的计数器指令
1)类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数 C0~C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素: 指令格式(类型、编号等) 预置值——PV
使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态(位)——与定时器类似
2)功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例,其与MODICON PLC计数器指令的比较,同学可自己进行,并注意到,计数器指令的使能均是采样上升沿(“0” →“1” )。
X6132铣床常见电气故障原因分析
1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因。
原因分析:
如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为:
①SQ6、SB1、SB2、SB5、SB6、KT延时触点任一个接触不良或者回路断路。
②热继电器FR1、FR2动作后没有复位导致它们的常闭触点不能导通。
③接触器KM1线圈断路。
2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因。
原因分析:
①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点接触不良。
②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。
3.故障现象:工作台各个方向都不能进给
原因分析:
①KM1的辅助触点KM1(6-9)接触不良。
②热继电器FR3动作后没有复位。
4.故障现象:进给不能变速冲动
原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。
5.故障现象:工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动
原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1、SQ2没有故障;由于工作台能够向前、向下运动,所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1接触不良。
6.故障现象:工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动
原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1、SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3、SQ4、SQ7、YC4没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点接触不良或YC5线圈坏。
7.故障现象:工作台不能**移动
原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是SB3或SB4、KM4常开触点,YC3线圈坏。
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
按钮式人行横道PLC控制系统
为按钮式人行横道控制系统示意图。
图 1 按钮式人行道控制示意图
图 2 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时,初始状态 S0 动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过 M8002 )。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。
然后定时器 T2 ( 5 秒)启动, 5 秒后 T2 触点接通人行道=绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁( S32 =灭, S33 =亮)。
闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行,计数器 C0 (设定值为 5 次)触点一接通,状态向 S34 转移,人行道=红, 5 秒后,返回初始状态。在状态转移过程中,即使按动
人行横道按钮 X0 , X1 也无效。
图1 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 1 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。
该系统的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。
图3 机械手控制系统的程序
日时钟中断(OB10) ——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用
OB10可按下列间隔运行:
Once(一次):只在特定日期和时间执行一次。
Every minute:从特定日期和时间开始,每分钟执行一次。
Hourly:从某一特定日期和时间开始,每小时执行一次。
Daily:从某一特定日期和时间开始,每天执行一次。
Weekly:从某一特定日期和时间开始,每周执行一次。
Monthly:从某一特定日期和时间开始,每月执行一次。
Annually:从某一特定日期和时间开始,每年执行一次。
OB10的起始时刻和间隔时间设置:
1. 过定义OB10执行的起始时刻(日期和/或时间)和间隔时间对OB10进行配置。
2. 通过S7组态工具配置CPU的日时钟的中断参数或者在程序中调用SFC28(SET-TINT)设置时间。
3. 通过S7组态工具在CPU的日时钟中断参数块中选择激活项,
4. 在程序中调用SFC30(ACT-TINT)来激活OB10。
由调用SFC 32启动.调用SFC 32时要提供实参。
OB-NR 延时中断OB的号码
DTIME 延时长度(1至60000ms)
SIGN 延时OB被调用时进入OB的启动信息标志器
RET-VAL OB 执行过程中发生错误时的错误代码
处理延时中断的SFC
SFC32 SRT_TINT 启动延时中断
SFC33 CAN_DINT 取消延时中断
SFC34 QRY_TINT 查询延时中断
使用继电器电路或PLC的梯形图实现开关量的逻辑运算
使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。图1—4的上面是PLC的梯形图,梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅助继电器)的线圈“通电”时,其常开触点闭合,常闭触点断开,称该编程元件为1状态。当它们的线圈“断电"时,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态。
图1—4中的A,B为输入逻辑变量,M为输出逻辑变量,它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1.1所示。用继电器电路或梯形图可以实现基本逻辑运算,触点的串联可实现“与”运算,触点的并联可实现“或”运算,用常闭触点控制线圈可实现“非”运算(见图1-4)。多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算,例如图l-3中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数表达式表示为
KM=(SBI+KM)·SB2·FR
式中的加号表示逻辑或,乘号表示逻辑与,上画线表示“非”运算。
PLC有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
除了执行用户程序外,在每次循环过程中, PLC还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(见图1-5)。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高,从外部输入-输出关系来看,处理过程似乎是同时完成的。
在内部处理阶段,PLC检查CPU.模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其它内部工作。
在通信服务阶段,PLC与其它的带微处理器的智能装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
当PLC处于停止(STOP)模式时,只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)模式时,还要完成另外三个阶段的操作。
在PLC的存储器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,PLC把所有外部输入电路的接通,断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为l状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外部输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。
在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时,CPU从**条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。在执行指令时,从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
在输出处理阶段,CP/7将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
若梯形图中输出继电器的线圈“断电”,对应的输出映像寄存器为0状态,在输出处理阶段之后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。