江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
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焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人**早只能用于点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
为了适应连续点焊时焊钳短距离**移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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线，它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的，但这种生产线仍然保持单站的特点。也就是说，在焊接机器人生产线中的每个站只能用选定工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。这种焊接机器人生产线通常会有一个轨道子母车，子母车可以自动北京赛车pk10 www.caipiaoejia.com T8983673764置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。焊接机器人的执行机构包括手部、器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用机器人折弯集成应用主要有两种方式。的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感人应用**主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对焊接机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感
