西门子国产制动电阻6SE6400-4BR16-5CA0 西门子国产制动电阻6SE6400-4BR16-5CA0
上海隆彦自动化设备有限公司(西门子代理商) 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营: 西门子PLC模块,s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子交换机,西门子工控机,西门子V80伺服系统,西门子V90伺服系统,西门子DP总线,西门子总线连接器
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
根据实际应用情况,SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案,那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来,它们具有西门子产品**的特点:全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益:在进行工程组态/组态和编程时,使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金!
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识,所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣,那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外,SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术,提高了软件的功能性,可以有效的缩短工程组态时间,并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW,还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用,适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压,并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列,可**满足每一种应用要求,并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制:SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制,而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器(直流转交流装置)进行扩展,功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计,已进行**的统一:它们拥有统一的操作员控制方式,可根据需要进行组合,甚至可带有具有不同控制方式的单元,并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器,它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
-
可进行模块化扩展:使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
-
转速和转矩精度较高
-
具有优异的动态性能
-
在低转速下具有极平稳的运行特性
-
具有较高过载能力
-
具有较高功率密度
-
具有**性价比
-
可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
-
0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
-
2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用,因此,无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案,它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
技术数据一览
简述
电源电压: |
输出范围: |
供电系统: |
TN/TT 或 IT |
线路频率: |
47 ~ 63 Hz |
输出频率: |
0 ~ 300 Hz |
控制方法: |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
固定频率: |
15 个固定频率加 1 个基本频率,可编程 |
跳跃频率频带: |
4,可编程 |
用户接线排: |
数字量输入/输出 |
通讯接口: |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
制动模式: |
制动模式作为系统组件 |
防护等级: |
IP00 |
冷却方式: |
内部风扇(强制空气冷却) |
噪声等级: |
≤ 72 dB (A),50 Hz 电源频率下 |
法规符合性: |
CE, cULus(不久将可供货) |
软件功能: |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
保护功能: |
电机和电源部分的热监视 |
安全功能: |
STO, SS1 (驱动系统的集成安全性功能) |
适宜的电机: |
感应电机 |
特点
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
西门子国产制动电阻6SE6400-4BR16-5CA0
西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件
德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。
S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
4. 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱,西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯,“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称,他们能在工厂的不同部门,在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据,有标准的接口并且相互之间完全兼容。
5. 人机界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,为用户提供数据、图形和事件显示,主要有文本操作面板TD200(可显示中文),OP3,OP7,OP17等;图形/文本操作面板OP27,OP37等,触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。个人计算机(PC)也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件(如ProTool)组态才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类:
(1)编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
(2)基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器(PLC)运行用户的程序,运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC,一种是软件PLC,在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC(在用户计算机上安装一个PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的SIMATIC编程工具(如STEP 7),编制的程序既可运行在WinAC上,也可运行在S7系列处理器上。
(3)人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面(HMI)或SCADA系统,支持大范围的平台。人机界面软件有两种,一种是应用于机器级的ProTool,另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态,从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品,ProTool/Pro不只是组态软件,其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的,面向监控与数据采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)软件,可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单,系统可靠性高,与STEP 7功能集成,可直接进入PLC的硬件故障系统,节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用,可以连接到已存在的自动化环境中,有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力,其**的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。
艺术彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计
一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
二、训练内容:
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图6所示,图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯,呈环形分布。控制要求如下(灯的点亮顺序是):
将启动开关K1合上,八只灯泡同时亮,即ABCDEFGH同时亮1秒;接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒,即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒;接下来八只灯泡又同时亮1秒,即ABCDEFGH同时亮1秒;然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒,即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1,所有灯灭。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
见表2。
2.2 PLC接线图
按图7接好线。注意COM1、COM2相连接,因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3 程序设计
图8中,PLC运行时,程序9~19步中,M11导通,由于程序步50~120中,M11动合触点闭合,分别控制了Y0~Y7的导通,因而彩灯ABCDEFGH同时点亮,因T0延时1秒钟,故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到,程序第40步,T0动合触点闭合,移位指令执行,实现轮流点亮,即 ABCDEFGH轮流点亮,因为1秒钟T0闭合一次,故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20~29中,当M20通时,将M101置位,由 M101动合触点与MI2~M19动合触点配合,分别轮流点亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30~39中,当M20通时,将M101复位,M101动断触点与MI2~M19动合触点配合,分别串联点亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上,在第114步,区间复位指令使M12~M19全部复位,所有灯均不亮。
2.4 运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。
(2)对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后,将PLC置RUN状态,将K1闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合,观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
(3)调试运行记录。
三、实训报告要求与考核标准
1、实训报告要求
(1)整理实训操作结果,按标准写出实训报告。
(2)请用步进指令完成本次实训。
STEP7-Micro/WIN32编程软件的通信网络的配置
通过下面的方法测试通讯网络:
1. 在STEP 7-Micro/WIN32中,单击浏览条中的“通讯”图标,或用菜单命令“检视”→“元件”→“通讯”。
2. 从“通讯”对话框(如图20所示)的右侧窗格,单击显示“双击刷新”的蓝色文字。
图20 通信对话框
如果建立了个人计算机与PLC之间的通讯,则会显示一个设备列表。
STEP 7-Micro/WIN32在同一时间仅与一个PLC通讯,会在PLC周围显示一个红色方框,说明该PLC目前正在与STEP 7-Micro/WIN32通讯。
可以指定PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描),通过指定PLC运行的扫描次数,可以监控程序过程变量的改变。**次扫描时,SM0.1数值为1。
1. 执行单次扫描
“单次扫描”使PLC从STOP转变成RUN,执行单次扫描,然后再转回STOP,因此与**次相关的状态信息不会消失。操作步骤如下:
(1)PLC必须位于STOP(停止)模式。如果不在STOP(停止)模式,将PLC转换成停止模式。
(2)用菜单“调试”→ “首次扫描”。
图1 “执行扫描”对话框
2. 执行多次扫描
步骤如下:
(1)PLC须位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,将PLC转换成停止模式。
(2)用菜单“调试” →“ 多次扫描” →出现“执行扫描”对话框。如图3-23所示。
(3)输入所需的扫描次数数值,单击“确定”。
四节传送带载重设置控制语句表
1 |
LD |
I0.0 |
38 |
= |
M0.6 |
75 |
R |
Q0.2,1 |
2 |
O |
M0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
76 |
= |
M1.3 |
3 |
A |
I0.5 |
40 |
TON |
T42,+10 |
77 |
LD |
M1.3 |
4 |
AN |
I0.1 |
41 |
LD |
T42 |
78 |
TON |
T48,+10 |
5 |
AN |
I0.2 |
42 |
R |
Q0.4,1 |
79 |
LD |
T48 |
6 |
AN |
I0.3 |
43 |
LD |
I0.1 |
80 |
R |
Q0.3,1 |
7 |
AN |
I0.4 |
44 |
O |
M2.1 |
81 |
= |
M1.4 |
8 |
S |
Q0.4,1 |
45 |
AN |
I0.0 |
82 |
LD |
M1.4 |
9 |
= |
M0.1 |
46 |
TON |
T43,+10 |
83 |
TON |
T49,+10 |
10 |
LD |
M0.1 |
47 |
= |
M2.1 |
84 |
LD |
T49 |
11 |
TON |
T37,+10 |
48 |
LD |
T43 |
85 |
R |
Q0.4,1 |
12 |
LD |
T37 |
49 |
R |
Q0.1,1 |
86 |
LD |
I0.3 |
13 |
S |
Q0.3,1 |
50 |
= |
M0.7 |
87 |
O |
M2.3 |
14 |
= |
M0.2 |
51 |
LD |
M0.7 |
88 |
AN |
I0.0 |
15 |
LD |
M0.2 |
52 |
TON |
T44,+10 |
89 |
R |
Q0.1,1 |
16 |
TON |
T38,+10 |
53 |
LD |
T44 |
90 |
R |
Q0.2,1 |
17 |
LD |
T38 |
54 |
R |
Q0.2,1 |
91 |
= |
M2.3 |
18 |
S |
Q0.2,1 |
55 |
= |
M1.0 |
92 |
LD |
M2.3 |
19 |
= |
M0.3 |
56 |
LD |
M1.0 |
93 |
TON |
T50,+10 |
20 |
LD |
M0.3 |
57 |
TON |
T45,+10 |
94 |
LD |
T50 |
21 |
TON |
T39,+10 |
58 |
LD |
T45 |
95 |
R |
Q0.3,1 |
22 |
LD |
T39 |
59 |
R |
Q0.3,1 |
96 |
= |
M1.6 |
23 |
S |
Q0.1,1 |
60 |
= |
M1.1 |
97 |
LD |
M1.6 |
24 |
LDN |
I0.5 |
61 |
LD |
M1.1 |
98 |
TON |
T51,+10 |
25 |
O |
M0.4 |
62 |
TON |
T46,+10 |
99 |
LD |
T51 |
26 |
AN |
I0.0 |
63 |
LD |
T46 |
100 |
R |
Q0.4,1 |
27 |
R |
Q0.1,1 |
64 |
R |
Q0.4,1 |
101 |
LD |
I0.4 |
28 |
= |
M0.4 |
65 |
LD |
I0.2 |
102 |
O |
M2.4 |
29 |
LD |
M0.4 |
66 |
O |
M2.2 |
103 |
AN |
I0.0 |
30 |
TON |
T40,+10 |
67 |
AN |
I0.0 |
104 |
R |
Q0.1,1 |
31 |
LD |
T40 |
68 |
R |
Q0.1,1 |
105 |
R |
Q0.2,1 |
32 |
R |
Q0.2,1 |
69 |
= |
M2.2 |
106 |
R |
Q0.3,1 |
33 |
= |
M0.5 |
70 |
LD |
M2.2 |
107 |
= |
M2.4 |
34 |
LD |
M0.5 |
71 |
TON |
T47,+10 |
108 |
LD |
M2.4 |
35 |
TON |
T41,+10 |
72 |
LD |
T47 |
109 |
TON |
T52,+10 |
36 |
LD |
T41 |
73 |
R |
Q0.2,1 |
110 |
LD |
T52 |
37 |
R |
Q.3,1 |
74 |
= |
M1.3 |
111 |
R |
Q0.4,1 |
六、四节传送带载重设置控制梯形图
S7-200PLC移位与循环移位指令
移位与循环移位指令
名称 |
指令格式 (语句表) |
功能 |
操作数 |
字节移位指令 |
SRB OUT,N |
将字节OUT右移N位,**左边的位依次用0填充 |
IN,OUT,N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN和N还可以是常数 |
SLB OUT,N |
将字节OUT左移N位,**右边的位依次用0填充 |
||
RRB OUT,N |
将字节OUT循环右移N位,从**右边移出的位送到OUT的**左位 |
||
RLB OUT,N |
将字节OUT循环左移N位,从**左边移出的位送到OUT的**右位 |
||
字移位指令 |
SRW OUT,N |
将字OUT右移N位,**左边的位依次用0填充 |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是AIW和常数 N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数 |
SLW OUT,N |
将字OUT左移N位,**右边的位依次用0填充 |
||
RRW OUT,N |
将字OUT循环右移N位,从**右边移出的位送到OUT的**左位 |
||
RLW OUT,N |
将字OUT循环左移N位,从**左边移出的位送到OUT的**右位 |
||
双字移位指令 |
SRD OUT,N |
将双字OUT右移N位,**左边的位依次用0填充 |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是HC和常数 N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数 |
SLD OUT,N |
将双字OUT左移N位,**右边的位依次用0填充 |
||
RRD OUT,N |
将双字OUT循环右移N位,从**右边移出的位送到OUT的**左位 |
||
RLD OUT,N |
将双字OUT循环左移N位,从**左边移出的位送到OUT的**右位 |
||
位移位寄存器指令 |
SHRB DATA,S_BIT,N |
将DATA的值(位型)移入移位寄存器;S_BIT指定移位寄存器的**位,N指定移位寄存器的长度(正向移位=N,反向移位=-N) |
DATA,S_BIT:I,Q,M,SM,T,C,V,S,L N:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD,常数 |