西门子6SE6440-2AB13-7AA1

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西门子6SE6440-2AB13-7AA1  西门子6SE6440-2AB13-7AA1

凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十

      上海隆彦自动化科技有限公司

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西门子代理商-上海赞国,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。

西门子变频器总代理   西门子数字量模块,西门子模拟量模块,西门子开关量模块,西门子扩展模块,西门子AI,AO,DI,DO,IO模块西门子触摸屏,西门子变频器,西门子总线电缆,西门子DP接头,西门子数控主板,西门子电机,等西门子工控系列产品,全新原装,现货销售,价格优惠,欢迎来电咨询!西门子MM420变频器6SE6420-2UD24-0BA1

西门子6SE6440-2AB13-7AA1

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凭借我们广泛的产品系列,我们针对每种要求都能提供合适的 CP,如用于 SIMATIC S7-300 的 Lean 型、标准型或增值型,用于制造业中创新解决方案的模块化控制器! 通过这种 CP 的控制器连接可以直接接入工业以太网中。 通讯处理器可执行多种协议,并支持以下协议:

  • PG/OP 通讯

  • S7 通讯

  • 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)

  • PROFINET 通讯

  • IT 通讯


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CP 343-1 Lean:也可将小应用程序与工业以太网相连接

节省编程设备和 HMI 操作与监控设备以及 S7 控制器之间的通讯连接成本。

 

 

 

 

 

 

 

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CP 343-1: 久经考验的坚固而安全的标准型

性能强大且安全坚固的通讯处理器,通过工业以太网连接 S7-300,同时作为 PN IO 控制器用于连接 PROFINET。

 

回收西门子802S伺服控制面板

 

 

 

 

 

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CP 343-1 Advanced:从 PROFINET 到 IT 通讯

此外,对于CP 343-1 功能,CP 343-1 Advanced 通过 E-Mail 和可自行建立的网页提供理想的维护和质量保证支持。 诸如 FTP 的互联网功能甚至能够连接于 PC 的不同系统。 由此,S7-300 的这种 CP 形成了现场层面和引导层面之间的桥。

 

 

 

 

 

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CP 343-1 ERPC: 连接 SIMATIC S7-300 控制器和 ERP/MES 系统

结合可加载的固件扩展装置,该通讯处理器通过工业以太网有效访问涉及所有企业层的数据库,无需编程控制器。

描述

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足**多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

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优势

  • 安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:

  • 螺钉型接线端子

  • 弹簧型接线端子 

  • **连接(绝缘穿刺)

更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

  • **连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、**(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

  • 高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块。

  • 简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首

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设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。

专用模块

用于测试和时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时,整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

西门子CPU312
  • 适用于全集成自动化(TIA) 的本型CPU
  • 适用于中等处理速度要求的小规模应用
西门子CPU312C
  • 带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
  • 适用于对处理能力有较高要求的小型应用
  • 带有与过程相关的功能
西门子CPU313C
  • 带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
  • 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
  • 带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
  • 带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU
  • 满足处理量大、响应时间高的场合
  • 带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2DP
  • 带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
  • 带有与过程相关的功能
  • 可以完成具有特殊功能的任务
  • 可以连接单独的I/O 设备
西门子CPU314
  • 适用于中等程序处理量的应用
  • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
  • 带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
  • 满足对处理能力和响应时间要

    6ES7312-1AE14-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

    6ES7314-1AG14-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

    6ES7315-2AH14-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU WITH MPI INTERFACE INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 256 KBYTE WORKING MEMORY 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE MICRO MEMORY CARD NECESSARY

    6ES7315-2EH14-0AB0

    SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP,中央处理单元,带有 384 KBYTE 工作存储器,1 个 MPI/DP 12MBIT/S 接口,2 个以太网 PROFINET 接口,双端换机,需要微型存储卡

    6ES7317-2AK14-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

    6ES7317-2EK14-0AB0

    SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP,中央处理单元,带有 1 MB 工作存储器,1 个 MPI/DP 12MBIT/S 接口,2 个以太网 PROFINET 接口,,需要微型存储卡

    6ES7318-3EL01-0AB0

    SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 2 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, 3. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY

    6ES7312-5BF04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 312C COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7313-5BG04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 313C, COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO 1 PT100, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7313-6BG04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP COMPACT CPU WITH MPI, 16 DI/16 DO, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED INTERFACE RS485, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7313-6CG04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP COMPACT CPU WITH MPI, 16 DI/16 DO, 3 FAST COUNTERS (30 KHZ), INTEGRATED DP INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 128 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7314-6BH04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), INTEGRATED INTERFACE RS485, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 192 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7314-6CH04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP COMPACT CPU WITH MPI, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), INTEGRATED DP INTERFACE, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 192 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    6ES7314-6EH04-0AB0

    SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP COMPACT CPU WITH 192 KBYTE WORKING MEMORY, 24 DI/16 DO, 4AI, 2AO, 1 PT100, 4 FAST COUNTERS (60 KHZ), 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, FRONT ConNECTOR (2 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED

    SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
    同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列标准型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工厂
    • CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

    下列紧凑型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
    • CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

    下列技术型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

    S7-300

    • 模块化微型 PLC 系统,满足中、小规模的性能要求
    • 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
    • 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活
    • 操作方便,设计简单,不含风扇
    • 任务增加时可顺利扩展
    • 大量的集成功能,使它功能非常强劲

    S7-300F

    • 故障安全型自动化系统,可满足工厂日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可连接配有安全型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信
    • 标准模块另外也可用于非安全相关应用

    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。

    模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。

    SIMATIC S7-300 的应用领域包括:

    • 特殊机械,
    • 纺织机械,
    • 包装机械,
    • 一般机械设备制造,
    • 控制器制造,
    • 机床制造,
    • 安装系统,
    • 电气与电子工业及相关产业。

    多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。

    SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:

    • 具有高电磁兼容性和抗震性,可**限度地用于工业领域。

    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。

    S7-300F 满足下列安全要求:

    • 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 类别 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

    S7-300

    一般步骤

    S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。

    一个系统包含下列组件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
    • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
    • 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
    • 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。

    根据要求,也可使用下列模块:

    • 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
    • 接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
      通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。
    • SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
      适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

    设计

    简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:

    • 安装模块:
      只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
    • 集成的背板总线: 
      背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
    • 模块采用机械编码,更换极为容易:
      更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
    • 现场证明可靠的连接:
      对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
    • TOP 连接:
      为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
    • 规定的安装深度:
      所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
    • 无插槽规则:
      信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

    扩展

    若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:

    • 中央控制器和3个扩展机架**多可连接32个模块:
      总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
    • 通过接口模板连接:
      每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。
      • 通过 IM 365 扩展:
        1 个扩展装置**远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。
      • 通过 IM 360/361 扩展:
        3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的**远距离为 10m。
    • 单独安装:
      对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。
    • 灵活的安装选项:
      CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以**限度满足空间要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
    • 用于点到点连接的通信处理器
    • 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。

    PROFIBUS DP进行过程通信

    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    以下设备可作为主站连接:

    • SIMATIC S7-300
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7 
      (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。

    以下设备可作为从站连接:

    • ET 200 分布式 I/O 设备
    • S7-300,通过 CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 现场设备

    虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通过 PROFINET IO 进行过程通信

    SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。

    从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。

    可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配备 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可将下列设备作为 IO 设备进行连接:

    • ET 200 分布式 I/O 设备
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 现场设备

    通过 AS-Interface 进行过程通信

    S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。

    更多信息,请参见通信处理器。

    通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信

    通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:

    • 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以连接以下设备:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
    • 打印机
    • 机器人控制
    • 扫描器,条码阅读器,等

    特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。

    使用多点接口 (MPI) 进行数据通信

    MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。

    • MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局数据:
      “全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 
      例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。
    • 内部通信总线(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。
    • 功能强大的通信技术:
      • 多达 32 个 MPI 节点。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。
      • 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
      • 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 灵活的组态选项:
      可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的**化调整。例如,任意两个MPI节点之间**多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。

    通过 CP 进行数据通信

    SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信处理器可以连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

    可以连接以下设备:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 编程器
    • PC 机
    • SIMATIC HMI 人机界面系统
    • 数控装置
    • 机器人控制
    • 工业PC
    • 驱动控制器
    • 其它厂商设备

    S7-300F

    S7-300F 能够以两种 I/O 设计的方式运行:

    • ET 200M 中的 I/O 设计:
      故障安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用(Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 设计:
      故障安全数字量输入和输出模块可用于分布式应用
    • 西门子6SE6440-2AB13-7AA1
    • 用PLC的计数器编制电子时钟梯形图实例

      工作过程:C0C1C2计数器输出到显示器上,便可得到一电子时钟。其中C1为秒脉冲,当C160SC260minC324h时分别产生进位信号。

      I/O分配:

      X0:秒调整

      X1:分调整

      X2:时调整


      PLC控制取代继电器控制已是大势所趋,如果用PLC改造继电器控制系统,根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是由于原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,因此可以将继电器电路图经过适当的“翻译”,从而设计出具有相同功能的PLC梯形图程序,所以将这种设计方法称为“移植设计法”或“翻译法”。

      在分析PLC控制系统的功能时,可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。PLC外部接线图描述的是这个控制箱的外部接线,PLC的梯形图程序是这个控制箱内部的“线路图”,PLC输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“中间继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。

      我们可以将输入继电器的触点想象成对应的外部输入设备的触点,将输出继电器的线圈想象成对应的外部输出设备的线圈。外部输出设备的线圈除了受PLC的控制外,可能还会受外部触点的控制。用上述的思想就可以将继电器电路图转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图。


    • 网络的基本概念及通讯方式

      一 网络的概念

      通过线路互联起来的,自治的终端设备集合。

          将分布在不同地理位置上的具有独立工作能力的计算机、终端及其附属设备用通信设备和通信线路连接起来,并配置网络软件,以实现计算机资源共享的系统。

      网络按网络拓扑划分

      总线型,星型,.环型,网状, 树状, 星环型,拓扑。

       网络的发展过程

      1.具有通信功能的单机系统。该系统称为终端,是早期计算机网络的主要形式,它是将一台计算机通信线路与若干个终端直接相连

      2.具有通信功能的多机系统。在简单的“终端——通信线路——计算机”这样的单机系统中,主计算机负担较重,既要进行数据处理,又要承担通信功能。

      3.以共享资源为主要目的的计算机网络。既利用通信线路将多台终端设备连接起来,实现设备与设备之间的通信。

      4.局域网络及其互连为主要支撑环境的分布式计算阶段。局域网是继远程网之后发展起来的小型终端设备网络,它继承了远程网的分组交换技术和计算机的I/O总线结构技术。并具有结构简单、经济实用、功能强大、方便灵活等特点。是随着微型计算机的广泛应用而发展起来的。

       通信方式

      F      单工通信(simplex),

      F      半双工通信(Half-duplex

      F      全双工通信(Full-duplex

    • PLC的自动检测功能及故障诊断

        PLC具有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件,更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。实践证明,外部设备的故障率远高于PLC,而这些设备故障时,PLC不会自动停机,可使故障范围扩大。为了及时发现故障,可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
            1. 超时检测
            机械设备在各工步的所需的时间基本不变,因此可以用时间为参考,在可编程控制器发出信号,相应的外部执行机构开始动作时起动一个定时器开始定计时,定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后,使限位开关动作,发出动作结束的信号。在该执行机构开始动作时起动设定值为12s的定时器定时,若12s后还没有收到动作结束的信号,由定时器的常开触点发出故障信号,该信号停止正常的程序,起动报警和故障显示程序,使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类,及时采取排除故障的措施。
               2. 逻辑错误检查
              在系统正常运行时,PLC的输入、输出信号和内部的信号(如存储器为的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为ON状态,就应按故障处理。如机械运动过程中先后有两个限位开关动作,这两个信号不会同时接通。若它们同时接通,说明至少有一个限位开关被卡死,应停机进行处理。在梯形图中,用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联,来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

    • 哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能

      1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰

       

      PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。

       

      此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。

       

      2、电缆选择的敖设

       

      为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。

       

      不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠**行敖设,以减少电磁干扰。

       

      3 硬件滤波及软件抗如果措施

       

      由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

       

      信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

       

      对干较低信噪比的模拟量信号.常因现场瞬时干扰而产生较大波动,若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差,为此可采用数字滤波方法。

       

        现场模拟量信号经AD转换后变成离散的数字信号,然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分获得单纯信号, 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值,但井不是通常的每采样。次求一次平均值,而是每采样一次就与**近的ml次历史采样值相加,此方法反应速度快,具有很好的实时性,输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节,有效地抑制了噪声干扰。

      由干工业环境恶劣,干扰信号较多, I O信号传送距离较长,常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性,使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误,并能排除错误的影响继续工作,在程序编制中可采用软件容错技术。

       

      4、正确选择接地点,完善接地系统

      接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

       

      系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极**埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m),而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

       

      信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

    • 可编程控制器工作过程的三个阶段

      可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:


      ( 1 ) 输入处理
      程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。


      ( 2 ) 程序处理
      对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
      输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。


      ( 3 )输出处理
      全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
      可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作

      1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出**台可编程控制器,用于通用汽车公司的生产线,取代生产线上的继电器控制系统,开创了工业控制的新纪元。1971年,日本开始生产可编程控制器,德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器,并推广使用。1974年,我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的,用于开关量控制,具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能,故称之为可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
      随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展,到80年代末,PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 (CNC) 等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破,并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展,性能价格比不断提高,成为了工业自动化的支柱之一。这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算,具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。国际电工委员会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC(Programmable Controller)。后来由于发现其简写与个人计算机(Personal Computer)相同,所以又重新沿用PLC的简称。
      目前在****工业国家PLC已经成为工业控制的标准设备,它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今**的潮流,成为工业自动化的三大支柱(PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造)之一。

    • 西门子S7系列PLC定时器的结构

       S7中定时时间由时基和定时值两部分组成,定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时,定时值不断减1,直至减到0,减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。





          定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值,三位BCD码表示的范围是0999。第1213位存放二进制格式的时基。



      从下表中可以看出:时基小定时分辨率高,但定时时间范围窄;时基大分辨率低,但定时范围宽。

       

      二进制时基

      分辨率

         

      10 s

      00

      0.01 s

      10ms9s_990ms

      100ms

      0l

      0.1 s

      100ms1m_39s_900ms

      1 s

      10

      1s

      1s16m_39s

      10 s

      11

      10 s

      10s2h_46m_30s

      当定时器启动时,累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。这一过程是由操作系统控制自动完成的,用户只需给累加器l装入不同的数值,即可设置需要的定时时间。

      **采用下述直观的句法:

      L    W#16# txyz      

      其中:txyz均为十进制数;

                t=时基,取值0,1,2,3,分别表示时基为:10ms100ms1s10s

      xyz=定时值,取值范围:1999

          也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值,例如:

      L    S5T# aH_bbM_ccS_dddMS

      其中:a=小时,bb=分钟,cc=秒,ddd=毫秒.

      范围:1MS2H_46M_30S;此时,时基是自动选择的,原则是:根据定时时间选择能满足定时范围要求的**小时基。

      S7300提供了多种形式的定时器:脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)

      下图给出了各种定时器的工作状态。 

 

 

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