江苏大德重工股份有限公司是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的拥有自主知识产业的高新技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总代理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人上下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
销售总监：陈书宏 手机： 18861831089
固话座机：0510-88799777 QQ： 550851866
地址：江苏省无锡市东港东湖塘阳光工业园阳光路8号
微信公众号：工业机器人系统集成商（扫一扫添加下方二维码）
焊接机器人特点
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人**早只能用于点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
为了适应连续点焊时焊钳短距离**移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
【原创内容】
金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机立机床网认为,利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到**协调,利用现场总线,使整条生产线效率**化,安全性更高。焊接机器人目前已北京赛车pk10 www.caipiaoejia.com T8983673764配合加工,整条生产线由拆垛机器人,上料机器人、压力机之间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比,采用工业机器人更有柔性,对模具没有等高要求,容易集成。傲的工件夹具及焊接机器人的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。还有中形式的生产线也是由多个站组，但与上述结构不广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。焊接机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。焊接机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如折弯速度下,机器人实现自动匹配的完全跟踪,折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。压力机冲压集
