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上海隆彦自动化设备有限公司(西门子代理商) 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营: 西门子PLC模块,s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子交换机,西门子工控机,西门子V80伺服系统,西门子V90伺服系统,西门子DP总线,西门子总线连接器
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
根据实际应用情况,SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案,那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来,它们具有西门子产品**的特点:全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益:在进行工程组态/组态和编程时,使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金!
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识,所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣,那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外,SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术,提高了软件的功能性,可以有效的缩短工程组态时间,并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW,还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用,适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压,并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列,可**满足每一种应用要求,并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制:SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制,而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器(直流转交流装置)进行扩展,功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计,已进行**的统一:它们拥有统一的操作员控制方式,可根据需要进行组合,甚至可带有具有不同控制方式的单元,并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器,它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
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可进行模块化扩展:使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
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转速和转矩精度较高
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具有优异的动态性能
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在低转速下具有极平稳的运行特性
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具有较高过载能力
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具有较高功率密度
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具有**性价比
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可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
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0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
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2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用,因此,无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案,它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
技术数据一览
简述
电源电压: |
输出范围: |
供电系统: |
TN/TT 或 IT |
线路频率: |
47 ~ 63 Hz |
输出频率: |
0 ~ 300 Hz |
控制方法: |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
固定频率: |
15 个固定频率加 1 个基本频率,可编程 |
跳跃频率频带: |
4,可编程 |
用户接线排: |
数字量输入/输出 |
通讯接口: |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
制动模式: |
制动模式作为系统组件 |
防护等级: |
IP00 |
冷却方式: |
内部风扇(强制空气冷却) |
噪声等级: |
≤ 72 dB (A),50 Hz 电源频率下 |
法规符合性: |
CE, cULus(不久将可供货) |
软件功能: |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
保护功能: |
电机和电源部分的热监视 |
安全功能: |
STO, SS1 (驱动系统的集成安全性功能) |
适宜的电机: |
感应电机 |
特点
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置,也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽,用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
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西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,**的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) **步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个**的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
西门子PLC用集成脉冲输出触发步进电机驱动器
西门子CPU 214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种模式转换成步进电机线圈的电流,产生旋转磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同频率(同步机)步序列。如果控制频率足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。
本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)信号后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)信号后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。
例图
硬件要求
程序框图
程序和注释
一、初始化
在程序的**个扫描周期(SM0.1=1),为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数,本例从中选择了PTO,并规定了脉冲周期和脉冲数。
二、选择转动方向
用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1,将输出Q0.2置成高电位,那么电机逆时针转动。如果I1.5=0,将输出Q0.2置成低电位,那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步,电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。
三、起动电机
起动电机的3个条件如下:
1.按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );
2.无联锁,即联锁标志M0.2=0;
3.电机处于停比状态,即操作标志M0.1=0。
如果同时具备上述3个条件,则将M 0.1置位(M0.1=1,控制器执行PLS0指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其它必须预先具备的条件,己经在首次扫描(SM0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据。例如,时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SMW68,SMW70和SMD72。
四、停止电位
停止电机的2个条件如下:
1.按“STOP"(停止)按钮,在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1);
2.电机处于转状态,即操作标志M 0.1=1。
如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在**个扫描周期中定义了),因而输出信号被抑制。
在完整的脉冲序列输出后,中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。为更清晰起见,这部分程序小包括在本例程序流程图中。
五、联锁
为保护人员和设备的女全,在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后,必须规定驭动器联锁(或称阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后,为防比电机的意外起动,只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后,才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机,则必须再发出一个起动信号。
六、程序清单
选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。 图 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 |
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并行性分支与汇合
同时并行处理多个分支流程,称之为并行性分支与汇合。
图 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
STEP7-Mirco/WIN程序状态监控和状态表监控
Ⅰ、程序状态监控
单击工具栏中的按钮,或执行菜单【调试】→【开始程序状态监控】选项,进入程序状态监控。启动程序运行状态监控后:①当I0.1触点断开时,编程软件使用示例的程序状态如图1所示。②当I0.1触点接通瞬间,编程软件使用示例的程序状态如图2所示。③当定时器延时时间10S后,编程软件使用示例的程序状态如图7—28所示。
在监控状态下,“能流”通过的元件将显示蓝色,通过施加输入,可以模拟程序实际运行,从而检验我们的程序。梯形图中的每个元件的实际状态也都显示出来,这些状态是PLC在扫描周期完成时的结果。
图1 编程软件使用示例的程序状态
图2 编程软件使用示例的程序状态
Ⅱ、状态表监控
可以使用状态表来监控用户程序,还可以采用强制表操作修改用户程序的变量。编程软件使用示例的状态表监控如图3所示,在当前值栏目中显示了各元件的状态和数值大小。
可以选择下面办法之一来进行状态表监控:
①执行菜单【查看】→【组件】→【状态表】。
②单击浏览栏的【状态表】按钮。
③单击装订线,选择程序段,单击鼠标右键,选择【创建状态图】命令,能**生成一个包含所选程序段内各元件的新的表格。
图3 编程软件使用示例的状态表监控
Ⅲ、趋势图监控
趋势图监控是采用编程元件的状态和数值大小随时间变化关系的图形监控。可点击工具栏的按钮,将状态表监控切换为趋势图监控。
如何选购PLC产品
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中 的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PLC)来解决自动控制问题已成为**有效的工具之一。
硬件选购目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌外,国外有:日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS,韩国的LG等。近几年,PLC产品的价格有较大的下降,其性价比 越来越高,这是众多技术人员选用PLC的重要原因。
那么,如何选购PLC产品呢?
1、系统规模首先应确定系统用PLC单机控制,还是用PLC形成网络,由此计算PLC输入、输出点。数,并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量(10%)。
2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行是很重要的。
3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同,但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同,而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高,但应该根据系统的大小合理选用PLC产品。
4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式:
是用一般的手持编程器编程,它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种方式效率低,但对于系统容量小,用量小的产品比较适宜,并且体积小,易于现场调试,造价也较低。
是用图形编程器编程,该编程器采用梯形图编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高。
是用IBM个人计算机加PLC软件包编程,这种方式是效率**高的一种方式,但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵,并且该方式不易于现场调试。
因此,应根据系统的大小与难易,开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。
5、尽量选用大公司的产品其质量有保障,且技术支持好,一般售后服务也较好,还有利于你的产品扩展与软件升级