西门子滤波器6SE6400-2FA01-4BC0 西门子滤波器6SE6400-2FA01-4BC0
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上海隆彦自动化设备有限公司（西门子代理商） 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营： 西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品**的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外，SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术，提高了软件的功能性，可以有效的缩短工程组态时间，并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW，还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用，适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压，并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列，可**满足每一种应用要求，并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制：SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制，而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器（直流转交流装置）进行扩展，功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计，已进行**的统一：它们拥有统一的操作员控制方式，可根据需要进行组合，甚至可带有具有不同控制方式的单元，并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器，它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
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可进行模块化扩展：使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
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转速和转矩精度较高
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具有优异的动态性能
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在低转速下具有极平稳的运行特性
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具有较高过载能力
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具有较高功率密度
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具有**性价比
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可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
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0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
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2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
技术数据一览
简述|
电源电压： |
输出范围： |
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供电系统： |
TN/TT 或 IT |
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线路频率： |
47 ～ 63 Hz |
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输出频率： |
0 ～ 300 Hz |
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控制方法： |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
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固定频率： |
15 个固定频率加 1 个基本频率，可编程 |
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跳跃频率频带： |
4，可编程 |
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用户接线排： |
数字量输入/输出 |
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通讯接口： |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
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制动模式： |
制动模式作为系统组件 |
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防护等级： |
IP00 |
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冷却方式： |
内部风扇（强制空气冷却） |
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噪声等级： |
≤ 72 dB (A)，50 Hz 电源频率下 |
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法规符合性： |
CE, cULus（不久将可供货） |
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软件功能： |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
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保护功能： |
电机和电源部分的热监视 |
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安全功能： |
STO, SS1 （驱动系统的集成安全性功能） |
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适宜的电机: |
感应电机 |
特点
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
西门子滤波器6SE6400-2FA01-4BC0
PLC的容量选择两个方面的技巧
PLC的容量选择 PLC的容量包括I／O点数和用户存储容量两个方面。
1．I／O点数
PLC的I／O点的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I／O点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用I／O点**少，但必须留有一定的备用量。通常I／O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。
2．用户存储容量
用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。
一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％－30％）来选择。
存储容量=开关量I／O点总数X10十模拟量通道数X100绝大部分PLC均能满足上式要求。应当要注意的是：当控制系统较复杂。数据处理量较大时，可能会出现存储容量不够的问题，这时应特殊对待。
PLC有三类输出：继电器输出、晶体管输出和晶闸管（可控硅）输出。如图1所示。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见表1。由表1可知，晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只能接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等超过接口指标后要用接触器、继电器等过渡，通过它们接大功率电源。
继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时，可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时，COM端可以连接在一起。
**响应时间0.2 ms是在条件为24V、200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流为0的时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。如果希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24V、60 mA。
图2给出的是继电器输出时，交、直流设备混合控制时的接线示意图。图3为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时，通过继电器过渡的示意图。
多个定时器协同工作梯形图编程
可用多个定时器“接力”定时来控制时序控制电路中输出继电器的工作。按下起动按钮X0后，要求Y0和Y1按图1中的时序工作，图中用T0，T1和T2来对三段时间定时。起动按钮提供给X0的是短信号，为了保证定时器的线圈有足够长的“通电”时间，用起保停电路控制M0。按下起按钮X0后，M0变为ON，其常开触点使定时器T0的线圈“通电”，开始定时，3s后T0的常开触点闭合，使T1的线圈“通电”，T1开始定时，4s后T1常开触点闭合，使T2的线图“通电”……各定时器以“接力”的方式依次对各段时间定时（见图2），直至**后一段定时结束，T2的常闭触点断开，使M0变为OFF，M0的常开触点断开，使T0的线圈“断电”，T0的常开触点断开，又使T1的线圈“断电”……这样所有的定时器都被复位，系统回到初始状态。控制Y0
和Y1的输出电路可根据波形图来设计。由图1可知，Y0的波形与T0的常开触点的波形相同，所以用T0的常开触点来控制Y0的线圈。Y1的波形可由T1常开触点的波形取反后，再与M0的波形相“与”而得知，即Y1=M0·T1，用常闭触点可以实现取反，“与”运算可用触点的串联来实现，所以Y1可用M0的常开触点和T1的常闭触点组成的串联电路来驱动。
S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
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型 号 |
输入点 |
输出点 |
可带扩展模块数 |
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S7-200CPU221 |
6 |
4 |
— |
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S7-200CPU222 |
8 |
6 |
2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
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S7-200CPU224 |
14 |
10 |
7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
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S7-200CPU226 |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
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S7-200CPU226XM |
24 |
16 |
2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
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类 型 |
型 号 |
输入点 |
输出点 |
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数字量扩展模块 |
EM221 |
8 |
无 |
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EM222 |
无 |
8 |
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EM223 |
4/8/16 |
4/8/16 |
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模拟量扩展模块 |
EM231 |
3 |
无 |
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EM232 |
无 |
2 |
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EM235 |
3 |
1 |
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，**多可显示80条信息，每条信息**多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
S7-200PLC的输入继电器使用简介
输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的信号，是专设的输入过程映像寄存器。它只能由外部信号驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始，CPU总对物理输入进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。
位： I〔字节地址］．［位地址〕 如：I0.1
字节、字或双字： I［长度］［起始字节地址］ 如：IB3 IW4 ID0
二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。22版与21的主要区别是：21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的限制
在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器接触系统中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。
位存储区有4种寻址方式即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。
位： M〔字节地址］．［位地址] 如：M0.3
字节、字或双字：M 长度］［起始字节地址］ 如：MB4 MW10 MD4
具有自切断功能的PLC定时器设计举例
通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器，常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用，而是经选择，突出“自切断”定时器的操作。
说明:
定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程，线圈被激活，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此，**后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。
这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(**多两次扫描)内发生。在如此短的时间内，定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒，Y001和Y002的输出状态互换。
在这个例子中，变化着的输出对配给杂志的线路进行切换，20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程，这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
