西门子6SE64402UC322EA1

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联系人  李建   电话：15800846971

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可编程序控制器（PLC）中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系

 可编程序控制器（PLC）中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系？

 

[答] :

    可编程序控制器（PLC）在采用梯形图作为编程语言时，梯形图中的“输出继电器”仅是一种形象化的“软继电器”，PLC通过它来起到输出控制作用，当其满足接通条件时，对应的输出可即有输出信号。实施输出的硬件，则可能是能输出开关量信息的三极管、双向晶闸管。当PLC采用继电器输出时，是以继电器的触点来执行梯形图中“输出继电器”的输出指令。因此，并不是说PLC的“输出继电器”只能用继电器输出的模式。

假若您拥有原始程式，您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下：

1.若您使用掌上型程式书写器

    当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态，按GO鍵，银幕会要求您打入密码，此时请您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢复到出厂时的状态，您只要再将原始程式打入PLC 即可。

2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本软件

   于MODE视窗中按7，5，3，再于出现的画面中选项，以上、下键选择 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內部记忆体将全部被清除。使用者再将原始程序写入PLC內即可。

3.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软件

   首先将原始程序显示余荧屏上，将PLC置于STOP状态，再于画面上功能功能选择列中选PLC，再选PLC memory clear…，跳出新画面后，将三项选项全部选定，再按＂Enter＂键，画面将出现＂确定＂及＂取消＂两选择让 您做決定，此时，选＂确定＂，后按＂Enter＂键!该画面若消失了，亦表示该PLC已回复到出厂时的状态，您可以重新 写入程序了。

S7-300 PLC通讯接口简介

SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：

    多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

 

    通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。

 

    多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

 

---- CPU 支持下列通讯类型：

    过程通讯

通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。

 

    数据通讯

在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

通过PROFIBUS的过程通讯

-- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

 

---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。

 

---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

 

---- 下列设备可以作为通讯的主站：

SIMATIC S7-300

(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)

 

SIMATIC S7-400

(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)

 

SIMATIC C7

(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)

 

S5-115U/h，S5-135U和 带IM308的S5-155U/H

 

带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U

 

SIMATIC 505

---- 需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。

 

---- 下列设备可以作为从站：

ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备

 

通过CP342-5的S7-300

 

CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP

 

C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP

 

虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。

 通过AS-i的过程通讯

---- 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。

 

      数据通讯概述

---- S7-300 具有多样的通讯方式。

用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换；

 

用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。

- MPI， PROFIBUS或工业以太网。

- 全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期性交换数据(**到4gd包，每包有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。

-通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。

 

MPI的标准通讯

 

扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为服务器)

 

对于s5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。

 

PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯

 

通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)

---- 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。

 

      通过CP的数据通讯(点对点)

---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。

20 mA(TTY)

 

RS 232C/V.24

 

RS 422/RS 485

 

可连接下列设备：

 

S7 PLC和S5 PLC及第三方系统

 

打印机

 

机器人控制

 

扫描仪、条码阅读器等

    通过多点接口(MPI) 的数据通讯

---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。

MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)

 

全局数据

联网的CPU(GD)服务，周期性地相互进行数据交换(每个程序周期**多允许16个GD包，每包**多64字节)。S7-300 cpu每次**多可以交换4个含22个字节的数据包，而且**多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。

 

内部通讯总线(K-总线)

CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。

 

功能强大的通讯技术

- **多32个MPI站

- 每个CPU**多有8个动态通

- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯

- 每个CPU**多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。

- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒

 

灵活的扩展能力

用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了**的配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联**多10个中继器来跨越长距离。

      通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)

---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。

 

可连接的包括：

 

SIMATIC S7－300

数控系列

SIMATIC S7－400

机械手控制系统

SIMATIC S5-115U/H

工业PC机

编程器

个人计算机

驱动控制器

SIMATIC HMI

非西门子装置

FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例

综合运用FANUC PLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子，表1是针对图1的梯形图，用编程器向PLC输入的程序编码表。

 

图1 梯形图举例

表1   梯形图1的编码表

S7-200系列PLC的程序设计语言

在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。

梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集，SIMATIC是PLC专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准，IEC1131-3指令集中指令较少，只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令。

梯形图程序设计语言是**常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有3个基本形式：

                                    

                                                          

（1）触点：                                                               

 触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。

                 

（2）线圈：  

线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。

梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。在举例中将网络段省去。图1是梯形图示例。