1.今明视觉科技(苏州)有限公司创办于2005-08-18，专业从事施耐德镜头质量哪家好x21b770n、销量**的Swivellink、施耐德镜头报价及图片的系列产品的研发与销售。今明视觉科技拥有多年的生产经验，产品的生产、开发技术，一直处于液态镜头的相关介绍行业内的**地位。 2.今明视觉科技(苏州)有限公司以创新作为公司的推动力，自2005-08-18成立以来，皆致力于Swivellink品牌的研发、推广及销售，始终坚持自主研发道路，经过多年的研发积累，已经成为享誉乌鲁木齐市的高端液态镜头的相关介绍品牌。 延伸拓展 产品详情：日立工业相机标定深度解析（一） 空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由工业相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是日立工业相机参数。在通常情况下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，而这个实验与计算的过程就被称为机器视觉系统标定。在整个机器视觉系统成像过程中，高精度的系统标定是实现高清成像的基础与重点，对**终应用有着直接的影响。因此，只有做好了工业相机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。 总的来说，工业相机标定可以分为传统的工业相机标定方法和日立工业相机自标定方法两大类。本章我们详细介绍传统的工业相机标定方法。 一、传统标定方法 传统的摄像机标定方法按照标定参照物与算法思路可以分成若干类，如基于3D立体靶标的摄像机标定、基于2D平面靶标的摄像机标定、以及基于径向约束的摄像机标定等。 1、基于3D立体靶标的摄像机标定 基于3D立体靶标进行摄像机标定是将一个3D立体靶标放置在摄像机前，靶标上每一个小方块的顶点均可作为特征点。每个特征点相对于**坐标系的位置在制作时应**测定。摄像机获得靶标上特征点的图像后，由于表现三维空间坐标系与二维图像坐标系关系的方程是摄像机内部参数和外部参数的非线性方程，如果忽略摄像机镜头的非线性畸变并把透 视变换矩阵中的元素作为未知数，来给定一组三维控制点和对应的图像点，那么，就可以利用直接线性变换法来求解透 视变换矩阵中的各个元素。所以，由靶标上特征点的**坐标和图像坐标，即可计算出摄像机的内外参数。 2、基于2D平面靶标的摄像机标定 该方法又称为张正友标定法，这是一种适合应用的新型灵活方法。该方法要求摄像机在两个以上不同的方位拍摄一个平面靶标，摄像机和2D平面靶标都可以自由移动，且内部参数始终不变，假定2D平面靶标在**坐标系中的Z=0，那么，通过线性模型分析就可计算出摄像机参数的优化解，然后用基干**似然法进行非线性求精。在这个过程中得出考虑镜头畸变的目标函数后就可以求出所需的摄像机内、外部参数。这种标定方法既具有较好的鲁棒性，又不需昂贵的精制标定块，很有实用性。但是，张正友方法在进行线性内外参数估计时，由于假定模板图像上的直线经透 视投影后仍然为直线，进而进行图像处理，这样，实际上会引入误差，所以，该方法在广角镜畸变比较大的情况误差较大。 3、基于径向约束的摄像机标定 Tsai给出了一种基于径向约束的两步法标定方法，该方法的核心是先利用RAC(径向一致约束)条件用**小二乘法解超定线性方程，以求出除tτ(摄像机光轴方向的平移)外的其他像机外参数，然后再在摄像机有和无透镜畸变等两种情况下求解摄像机的其他参数。Tsai方法的精度比较高，适用于精密测量，但它对设备的要求也很高，不适用于简单的标定。这种方法的精度是以设备的精度和复杂度为代价的。 3.今明视觉科技(苏州)有限公司坚持以客户为导向，以高品质的Swivellink夹具产品为依托，以专业的服务、诚信经营、开拓创新为宗旨，赢得广大用户的信赖。并且，今明视觉科技以雄厚的实力、合理的价格、优良的服务与广大客户建立了长期的合作关系。今明视觉科技(苏州)有限公司热诚欢迎各界前来参观、考察、洽谈业务。更多合作意向洽谈，敬请拨打热线：0512-66582891，或访问我们的官网：jm-vistec.cn
