西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1

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西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1
西门子模块6SL3130-6AE15-0AB1
西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器SINAMICS、数控系统SINUMERIK、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机SIMOTICS等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。其中sINAMICS S120 变频器具有 AC/AC 单机变频和 DC/AC 多机传动两种形式.
SINAMICS S120 是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
联系人：田工     销售及维修热线：13764943413

作为我们种类繁多的工业自动化系统产品中的重要一员，SIMATIC S120 是一款面向所有制造应用和所有行业部署的**的集成系统。无论您需要的是制造、过程自动化还是面向基础设施任务的解决方案，SIMATIC 都将在提高生产力方面发挥重要作用。
工厂机器类型各不相同，对机器结构的要求也多种多样。每个硬件平台都会在某些应用领域中体现出自身优势。各种平台也可非常方便地加以组合，这对构建模块化机器与系统来说是一个突出的优点。各个硬件平台始终具有相同的系统性能，也就是说，无论所使用的是哪种平台，功能与工程组态总是相同的。
公司本着以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新 技术。

 S120双轴电机模块概述

1双轴电机模块结构
双轴电机模块内部集成两个电机模块单元，作为两个独立的逆变器分别驱动两台电机，其内部结构比较特殊，在使用的时候需要注意按照其固定的结构来连接拓扑结构和输出电机电缆，具体结构如图1：

图1双轴电机模块内部结构图

1 在双轴电机模块中需要注意，每个轴单元有固定的DRIVE-CLIQ 接口，上图中已经明确标明连接X1输出接口的电机对应的DRIVE-CLIQ 接口X202,连接X2输出接口的电机对应DRIVE-CLIQ 接口X203。

2 常见故障
在使用过程中，客户经常会碰到在配置完双轴电机参数后，使用调试工具control panel 来启动电机进行测试时，电机不转，出现过电流或堵转故障，但是做静态辨识顺利通过。
这种情况通常需要检查一下拓扑结构的连接，需要按照双轴电机模块的制定要求来进行连接，许多客户在使用过程中没有注意该结构，所以会出现比较多的故障情况。

2拓扑结构配置

1 DRIVE-CLIQ拓扑连接
在实际配置双轴电机模块过程中，连接轴1电机电缆到X1, 连接轴2电机电缆到X2, DRIVE-CLIQ 电缆的连接方式如下：

图2双轴电机模块内部结构图

2.2使用STARTER软件配置
在进行轴配置的时候，在Power unit connection中选择轴的输出端子，通常系统默认轴1对应X1，轴2对应X2，拓扑连接请参考下图的连接方式：

图3轴输出端子配置

配置完成后检查拓扑结构是否正确。

当SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM的进线电流 >800A 时，需要在进线侧加装框架断路器，而 SINAMICS S120 大功率整流回馈单
元SLM控制进线框架断路器的逻辑如图1所示：

图1  SINAMICS S120 大功率整流回馈单元 SLM 控制进线框架断路器逻辑图

 如图1所示：SINAMICS S120大功率整流回馈单元SLM启动的时序是，当用户给出SLM的运行命令后，SLM 首先控制内部的预充电回路工作，给直流母线上的电解电容进行预充电，当直流母线电压达到额定值的80%之后，X9的3和4端子闭合，这样 K1 线圈得电，K1 线圈得电后会断开储能电机回路（储能电机在 K1 线圈没有得电的情况下，已经储完能量），同时闭合欠压脱扣器回路，使欠压脱扣器得电，经过一定的延时后，S20闭合（进入合闸准备就绪状态），从而使合闸线圈得电，合闸线圈得电后，框架断路器的主触点闭合，主回路接通，SLM 进入运行状态。

 如图1所示，欠压脱扣器被引入到控制逻辑当中，这样就防止了在 SLM 没有完成对直流母线上的电解电容进行预充电的情况下，就直接使框架断路器闭合，从而使三相交流电压通过主回路的二极管桥直接加到了直流母线的电解电容上（在给电解电容上施加电压的瞬间，电解电容的阻抗近似为 0），这样瞬间的电流就会非常大，会给 SLM 造成严重的损坏。当把欠压脱扣器引入到控制逻辑中后，只有在线圈K1 得电后，欠压脱扣器才会得电，框架断路器才会进入到合闸准备就绪状态，并使合闸线圈得电，框架断路器的主触头才会闭合。如果线圈K1 不得电，框架断路器就不会进入到合闸准备就绪状态，用户不论采用什么方式去合框架断路器，都无法使框架断路器闭合。而线圈 K1 是由 X9 的3和4端子来控制的，如果 SLM 没有完成预充电，则X9 的3和4端子不会闭合，线圈 K1 不会得电，框架断路器就无法闭合，也就防止了用户在 SLM 没有完成预充电的情况下就去合框架断路器而造成的 SLM 的损坏。

如果用户选择西门子的断路器，请严格参照图1的方式来实现 SLM对框架断路器的控制。如果用户选择第三方的断路器，且其包含有欠压脱扣器，也请严格参照图1的方式来实现 SLM对框架断路器的控制。在特殊情况下，如果用户没有将欠压脱扣器引入到 SLM 对框架断路器的控制或者是通过上位系统直接对框架断路器进行控制，则必须保证在 SLM完成了预充电之后（SLM: r0899.11 预充电完成的状态信号），才可以合框架断路器，否则可能会对 SLM造成严重的损坏。

关键词

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品完美结合，为机器制造商带来完**小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。

小型自动化解决方案

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