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西门子PLC的顺序控制设计法**基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)。顺序功能图（SFC）主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。
图1是运输带控制的示意图和输入、输出波形图，按了起动按钮I0.0，先启动1号运输带，延时6s后自动起动2号运输带。按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后自动停1号运输带。图2是用S7-300的S7-Graph语言画出的顺序功能图。
运输带的工作过程被“自然”地划分为6s启动延时、双机运行、5s停机延时这3步（见图2中的S2~S4），此外还设置了一个等待启动的初始步S1，初始步用双线框表示。
当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步为“活动步”。在监控时用绿色表示活动步。
各步右边的方框中是该步要完成的“动作”。动作中的R、S表示对Q4.0复位和置位，步S2中的D表示延时，但是不是使用定时器来延时。6s延时到时，M0.3变为1状态。
步S3中的N表示Q4.1为非存储型动作，S3为活动步时Q4.1为1状态，为不活动步时Q4.1为0状态。
相邻两步用有向连线连接。用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示转换。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，例如起动按钮I0.0是由初始步转换到起动延时步的转换条件。S7-Graph用梯形图或功能块图来表示转换条件。
图1
