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个人感觉好像用R、S更复杂一些，要考虑条件，经常出现R和S条件同时满足的情况，导致控制出问题。
答：采用赋值（=）还是R/S S/R要根据实际情况来确定的， R S指令能实现的功能，赋值（=）指令不一定可以实现，而赋值指令能实现的功能就一定可以用 R S指令来做到。
然而如果用 R S指令来替代赋值指令功能，则会导致程序指令数量大幅增加，使得简单程序变得更复杂，程序变得很冗长，也无形中加长了循环周期时长，对小程序来说影响不大，但对于复杂的大型程序来说这是不可取的，程序越精简，执行就越精准，用无谓的语句来使程序变复杂是编程的忌讳。就如楼上所举的例子，用赋值指令二条语句就能完成的，用R、S指令就至少需要4条指令。
“经常出现R和S条件同时满足的情况，导致控制出问题。”这就要看你的实际需要来选择R/S（置位优先）还是S/R（复位优先）了，选择R/S当条件同时满足时结果是1（置位），而选择S/R则当条件同时满足时结果为0（复位）。明白了这一点，就不会导致控制出问题了。
赋值指令和S R指令无所谓哪一个更好，要根据你的程序所需来确定。编程的原则是越简单越好，千万不要简单语句复杂化。
你需要了解r,s以及线圈的功能。线圈的功能就是保持线圈的值和状态位一致，r是状态为1复位输出，s状态为1置位输出。r,s可以保持输出状态状态，知道下一个指令改变输出值。
如果你用
A M0.0
S Q0.1
AN M0.0
R Q0.1
那么和
A M0.0
=Q0.1
的结果是一样的。
为了不让他们同时满足，你需要加跳转指令。
