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由于PLC 编程软件的不同,西门子S7-200与S7-300/400系列PLC用于梯形图编程的指令有所区别,具体如表9-1.3所示。图中有部分指令为非通用,只能在S7-200中使用(或只能在S7-300/400中使用)。(1)触点装载指令
在S7-200 PLC中,与其他公司的PLC -样,对于与梯形图的母线相连接的开始触点,需要采用触点装载指令LD作为开始。但是,在S7-300/400中,则是直接以逻辑运算指令代替触点装载指令(见图9-1.6)。
[例1]对于图9-1.6所示的梯形图,在S7-200中的指令表程序为:
在S7-300/400中的指令表程序为:
Network 1
A IO.I
A 10.2
AN 10.3
= MO.O
Network 2
A(
O IO.I
0 10.2
O I0.3
)
AN I0.4
MO.1
(2)括号的使用
与数学运算一样,在S7-300/400 PLC中,逻辑运算遵守“先与后或”的原则进行,因此,对于需要**行“或”运算的场合,需要通过括号来调整运算的先后次序,括号的意义与数学运算相同。在PLC编程时,对于左括号“(”,应紧跟逻辑指令代码之后,如“A(”、“O(”等;右括号应单独作为一个指令行,参见例9-1中在S7-300/400中的指令表程序。(信息来源:www.dqjsw.com.cn)
(3)“异或”与“同或”指令
当需要对两个信号进行“异或”或者“同或”运算时,在S7-300/400 PLC中可以直接使用“异或”与“同或”指令。
【例2】对于图9-1.7所示的梯形图,在S7-200中由于没有“异或”、“同或”指令,编程时只能使用“堆栈”操作指令“OLD”实现,指令表程序如下:但在S7-300/400中则可以直接使用“异或”、“同或”指令实现,指令表程序如下:
Networkl
XI0.1
XI0.2
=
Network2
X I0.1
XN 10.2
= MO.1
(4)结果“置位”、“清除”、“保存”指令
在S7-300/400 PLC中,利用指令SET、CLR、SAVE可以直接对当前的逻辑运算结果进行置位、复位与保存操作。
力了可靠地检测、保存、记忆S7程序中的逻辑运算、数学运算指令的执行结果状态,在S7-300/400 PLC中,设有一个专用的16位状态寄存器。状态寄存器中有2个状态位与逻辑指令的结果有关。
①RLO位:RLO位称为“逻辑运算结果”状态位,用于存放逻辑运算、逻辑比较指令的执行结果:
②BR位:BR位称为“布尔运算结果”状态位。当处理的程序段中既有位逻辑运算,又有字逻辑运算时,BR用于存放字逻辑运算指令的执行状况,当“字逻辑”运算指令被正确执行时,该位为“1”,否则为“0”。
通过指令SET、CLR,可以无条件将PLC的逻辑指令执行结果状态寄存器的RLO位直接设置成“1”或“0”,而不论前面的执行情况任何。通过指令SAVE,则可以将RLO位的状态写入到BR中。v