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在PLC维修工作中,我们发现,PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式,这种运行方式也称为扫描工作方式。下面是循环处理的各个阶段的任务:
1、操作系统启动循环时间监控。
2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3、CPU读取输入模块的输入状态,并存入过程映像输入区。
4、CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令。
5、在循环结束时,操作系统执行其他任务,例如下载和删除块等。
6、CPU返回**阶段,重新启动循环时间监控。
问:为什么不是像其他PLC那样,在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块,而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块?这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗?
答:PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程,就像我们日常使用的时钟一样,23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天,实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设,与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期,基本上没什么差别。