公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
上海西皇电气设备有限公司
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公司大量现货！！！上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西皇公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的** 技术及自动控制的**解决方案，
A #glass_id_auto //手动=1
// A "横向打开到位"
// A "纵向打开到位1"
// A "纵向打开到位2"
// A "玻璃到位检测（顶柱）"
JC nt31
NOP 0
O "cnt_read_ok" //编码器数据稳定，可以开始检测
// O "T 允许玻璃识别延时"
// O "M 3工位自动涂胶准备好"
A "对工工位支撑柱玻璃在位"
JCN nt6
SET
R #start_timer
L 0
T #loop_cnt
nxt3: NOP 0
OPN DB [#ProductDBTmp]
L #loop_cnt
L 34
*I
SLW 3
LAR1
L DBD [AR1,P#20.0]
L DBW [AR1,P#28.0]
+D
T #cnt2_cmp_up
L DBD [AR1,P#20.0]
L DBW [AR1,P#28.0]
-D
T #cnt2_cmp_down
L DBD [AR1,P#24.0]
L DBW [AR1,P#28.0]
+D
T #cnt1_cmp_up
L DBD [AR1,P#24.0]
L DBW [AR1,P#28.0]
-D
T #cnt1_cmp_down
A(
L #cntv2_act
// L "TP_cntv2_save"
L #cnt2_cmp_down
>=D
)
A(
L #cntv2_act
// L "TP_cntv2_save"
L #cnt2_cmp_up
<=D
)
A(
L #cntv1_act
// L "TP_cntv1_save"
L #cnt1_cmp_down
>=D
)
A(
L #cntv1_act
// L "TP_cntv1_save"
L #cnt1_cmp_up
<=D
)
JCN nt30
L #loop_cnt
L 1
+I
OPN DB [#AssignDBTmp]
T DBB 13
L DB32.DBB 13
T #glass_type
JU nt3
nt30: L #loop_cnt
L 1
+I
T #loop_cnt
L 16
<I
JC nxt3
L 0
T #glass_type
T DBB 13
S "对中工位玻璃判别失败"
R "对中工位玻璃判别完成"
JU nt6
//由于和客户沟通后决定，不需要做在自动情况下的自动取消涂胶工艺，故取消下列功能
// OPN DB [#AssignDBTmp]
// A DBX 8.2 //取消涂胶？
// JCN n301 //否
// L 100 //是，将取消涂胶编号100发给机器人，任务100为空操作，只
// T #glass_type
// T DBB 13
//n301: NOP 0 //强制涂胶，等待转换到涂胶手动选择
