**上**台带毛刷的往复式洗车机于1963年由位于日本爱知县名古屋的竹内铁工（竹内科技株式会社前身）发明。
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往复式洗车机控制系统主要分为两大类，一类是PLC技术，另一类是单片机技术。需要纠正的一个认识误区是单片机是cpu而PLC没有CPU，这种说法是错误的。PLC自有CPU模块。
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PLC依靠的是电流传感技术，配合光电感应开关，刷子的压力转化成电信号传递给CPU来感觉车身的形状。单片机技术依靠的也是是光电传感器，将识别到的障碍物信息转成电信号传递给CPU。
ly:宋体;color:rgb(71,71,71);font-size:9.0000pt;" >往复式电脑毛刷洗车机
