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传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

 

传感器的组成和分类

1．传感器的组成传感器的种类繁多，其工作原理、性能特点和应用领域各不相同，所以结构、组成差异很大。但总的来说，传感器通常由敏感器件、转换器件及测量电路组成，有时还加上电源电路，如图1-2所示。

1)敏感器件敏感器件(sensing element)是指传感器中能直接感受被测量的变化，并输出与被测量成为确定关系的某一物理量的器件。敏感器件是传感器的核心，也是研究、设计和制作传感器的关键。如图1-3所示是一种气体压力传感器的示意图。膜盒2的下半部与壳体1固定，上半部通过连杆与磁芯4相连，磁芯4置于两个电感线圈3中，电感线圈接人测量电路5。这里膜盒就是敏感器件，其外部与大气压力相通，内部感受被测压力户。当压力户变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。

2)转换器件转换器件( transduction element)是指传感器中能将敏感器件输出的物理量转换成适于传输或测量的电信号的部分。在图1-3所示结构中，转换器件是电感线圈3，它把输入的位移量转换成电感的变化。需要指出的是，并不是所有的传。 感器都能明显地区分敏感器件和转换器件两部分的，有的传感器转换器件不止一个，需要经过若干次的转换，有的传感器则是两者合二为一的。

3)测量电路测量电路(measuring CIRCUIT)又称转换电路或信号处理电路，它的作用是将转换器件输出的电信号进行进一步的转换和处理，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功能。测量电路的类型视传感器的工作原理和转换器件的类型而定，一般有电桥电路、信号放大电路、阻抗变换电路、振荡电路等。

2．传感器的分类传感器是知识密集、技术密集的产品，它与许多学科有关，它的种类十分繁多。通常，一种传感器可以检测多种参数，一种参数又可以用多种传感器测量，所以传感器的分类方法也很多，至今尚无统一规定。为了很好地掌握它、应用它，需要有一个科学的分类方法。下面将目前广泛采用的分类方法作简单介绍。

(1)按传感器的工作机理不同，可分为物理型传感器、化学型传感器、生物墅传感器等。

在物理型传感器中，作为传感器工作物理基础的基本定律有场的定律、物质定律、守恒定律和统计定律等。

(2)按传感器的构成原理不同，可分为结构型传感器与物性型传感器两大类。

结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律、电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。对于传感器来说，这些方程式也就是许多传感器在工作时的数学模型。这类传感器的特点是传感器的工作原理以传感器中元件相对位置变化引起场的变化为基础，而不是以材料特性变化为基础。

物性型传感器是利用物质定律构成的，如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出的，这些常数的大小决定了传感器的主要性能。因此，物性型传感器的性能随材料的不同而异。例如，光电管就是物性型传感器，它利用了物质法则中的外光电效应。显然，其特性与涂覆在电极上的材料有着密切的关系。又如，所有半导体传感器，以及所有利用各种环境变化而引起的金属、半导体、陶瓷、合金等性能变化的传感器，都属于物性型传感器。

(3)根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。能量控制塑传感器，在信息变化过程中，其能量需要外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器都属于能量控制型传感器。基于应变电阻效应、磁阻效应、热阻效应、光电效应、霍尔效应等的传感器也属于此类传感器。能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电效应等的传感器都属于此类传感器。

 

(4)按传感器的物理原理不同，可分为以下几种。

①电参量式传感器，包括电阻式、电感式、电容式等。

②磁电式传感器，包括磁电感应式、霍尔式、磁栅式等。

③压电式传感器。

④光电式传感器，包括一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等。

⑤气电式传感器。

⑥热电式传感器。

⑦波式传感器，包括超声波式、微波式等。

⑧射线式传感器。

⑨半导体式传感器。

⑩其他原理的传感器。

有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式，如不少半导体式传感器，也可看成电参量式传感器。

(5)按照传感器的用途不同，可分为位移传感器、压力传感器、振动传感器、温度传感器，等等。

另外，根据传感器输出模拟信号还是数字信号，可分为模拟传感器和数字传感器；根据转换过程可逆与否，可分为双向传感器和单向传感器等。

在工程实际应用中往往按照传感器的用途来分类，而在阐述传感器的原理时一般按照传感器的物理原理来分类。

 主要功能

常将传感器的功能与人类5大感觉器相比拟： 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉 压敏、温敏、 流体传感器——触觉　 敏感元件的分类： 物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。 化学类，基于化学反应的原理。 生物类，基于酶、抗体、和**等分子识别功能。 通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等**类（还有人曾将敏感元件分46类）。 主要特点 传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，目前已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。

 

「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。 光电传感器如下图所示主要分为3类。（详细内容请参见「 分类 」）

对射型	回归反射型	扩散反射型

光电传感器特长

①检测距离长

如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离检测。达到的长距

②对检测物体的限制少

由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。

③响应时间短

光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

④分辨率高

能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

⑤可实现非接触的检测

可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因此，传感器能长期使用。

⑥可实现颜色判别

通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

⑦便于调整

在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。

 

光电传感器原理

①光的性质

直射

光在空气中和水中时，总是直线传播。

使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。 
   
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。
   
反射（正反射、回归反射、扩散反射） 在镜面和玻璃平面上，光会以与入射角相同的角度反射，称为正反射。 3个平面互相直角般组合的形状称为三面直角棱镜。 如果面向三面直角棱镜投光，将反复进行正反射，**终的反射光将向投光的反方向行进。
这样的反射称为回归反射。 多数的回归反射板都是由数mm角的三面直角棱镜按规律排列而构成的。 此外，在白纸等没有光泽性的表面上，光线将向各个方向反射，这样的反射称为扩散反射。 扩散反射型将该原理作为检测方式。
   
偏光 光线可以表现为与其行进方向垂直的振动波。作为光电传感器的光源，主要使用LED。从 LED投射的光线，会在与行进方向垂直的各个方向上振动，这种状态的光称为无偏光。将无偏 光的光的振动方向限制在一个方向上的光学过滤器称为偏光过滤器。即从LED投光，并通过偏 光过滤器的光线只在一个方向上振动，这种状态称为偏光（正确地说应为直线偏光）。在某 一方向（例如纵方向）上振动的偏光，无法通过限制在其垂直方向（横方向）上振动的偏光 过滤器。回归反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：镜面体光泽 清除）页）和作为对射型配件的防止相互干扰过滤器就是应用了这种原理。
  
②光源 光的点亮方式 〈脉冲变调光〉 多数光电传感器采用脉冲变调光，基本以一定周期反复投光。 由于很容易排除杂乱光的影响，所以可以实现长距离检测。在带防止相互干扰功能的类型中 ，投光的周期会根据干扰光和杂乱光而在一定范围内变化。
 
〈直流光〉 是连续投射一定光量的光线，在标记传感器等部分机型中使用。能得到高速响应性，但有检 测距离短，容易受杂乱光影响等缺点。  
光源色与种类
 
③光纤型 构造 由于检测部（光纤）中完全没有电气部分，所以耐干扰等耐环境性良好。
 
E3X-DA-S（数字放大器）
   
检测原理 光纤由中间的核心和外围部分曲折率较小的外包金属构成。 如果光线入射到核心部分，光线将会在与外包金属的交界面上一边反复进行全反射，一边行进。通过光纤 内部从端面发出的光线以约60°的角度扩散，照射到检测物体上。 
   
光纤的种类与特性

截面	构造	特长	有效用途	代表型号
柔软型 (多核心)	(中间的素线固定)	很少因弯曲造成光量变动 容许弯曲半径：R1mm	与传统的标准型相比 柔软，可像电线般布线 弯曲半径可忽略 即使碰触到光纤，光量也不变动	E32-T11R E32-T11R
标准型 单芯		光的传输效果好 (检测距离较长) 容许弯曲半径 ： R25mm或R10mm		E32-TC200 E32-DC200
耐弯曲型(束)	（中间的素线分散）	耐曲折性良好 反复弯曲次数100万次以上（代表例） 容许弯曲半径：R4mm	即使使用机器人手臂等可动的部分也很难破损	E32-T11 E32-D11

 

④三角测距 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。 
  

光电传感器分类

①按检测方式分类
(1)对射型 检测方式 为了使投光器发出的光能进入受光器，对向设置投光器与受光器。 如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。 掌握这种减少后便可进行检测。
   
此外，检测方式与对射型相同，在传感器形状方面，也有投光受光部一体化，称为槽形的种类。
 
特长： 动作的稳定度高，检测距离长。（数cm～数十m） 即使检测物体的通过线路变化，检测位置也不变。 检测物体的光泽?颜色?倾斜等的影响很少。
(2)扩散反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检 测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。
 
特长： 检测距离为数cm～数m。 便于安装调整。 在检测物体的表面状态（颜色、凹凸）中光的反射光量会变化，检测稳定性也变化。 
(3)回归反射型 检测方式 在投受光器一体型中，通常投光部发出的光线将反射到相对设置的反射板上，回到受光部。 如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。 掌握这种减少后，便可进行检测。
 
特长 检测距离为数cm～数m。 布线.光轴调整方便（可节省工时）。 检测物体的颜色、倾斜等的影响很少。 光线通过检测物体2次，所以适合透明体的检测。 检测物体的表面为镜面体的情况下，根据表面反射光的受光不同，有时会与无检测物体的状 态相同，无法检测。这种影响可通过MSR功能来防止。
(4)距离设定型 检测方式         作为传感器的受光元件，使用2比例光电二极管或位置检测元件。通过检测物体反射的投 光光束将在受光元件上成像。这一成像位置以根据检测物体距离不同而差异的三角测距原理 为检 测原理。         下图所示的是使用2比例光电二极管的检测方式。2比例光电二极管的一端（接近外壳的 一侧）称为N（Near）侧，而另一端称为F（Far）侧。检测物体存在于已设定距离的位置上 的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量。此外，相 对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像。相反的， 相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像。传感器可通过 计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。   
距离设定型的特长 受检测物体的表面状态?颜色的影响少。 不易受背景物体的影响。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，检测传输带上物体的情况下，可选择BGS和FGS两种功能中的任 何一个。 BGS是不会对比设定距离更远的背景（传输带）进行检测的功能。 FG是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。
回到受光器光量少的物体是指：   ①检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。 ②反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。 ③反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。 注：③的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧，所以有时需要通过OFF延迟定时器来防止高速颤动。 
     
特长 可对微小的段差进行检测（BGS、FGS）。 不易受检测物体的颜色影响（BGS、FGS）。 不易受背景物体的影响（BGS）。 有时会受检测物体的斑点影响（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 检测方式 与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射 正反射光，仅对离开传感器一定距离（投光光束与受光区域重叠的范围）的检测物体进行检测。 下图中，可在（A）位置检测物体，但在（B）位置无法检测。
   
特长 可检测微妙的段差。 限定与传感器的距离，只在该范围内有检测物体时进行检测。 不易受检测物体的颜色的影响。 不易受检测物体的光泽、倾斜的影响。

 

②按检测方式选择点
对射型/回归反射型的确认事项 检测物体 1．大小、形状（纵×横×高） 2．透明度（不透明体|半透明体|透明体） 3．移动速度V（m/s或个/分）   传感器 1．检测距离（L） 2．形状?大小的限制 a）传感器 b）回归反射板（回归反射型的情况下） 3．有无多个紧密安装 a）台数 b）安装间距 c）是否可以交错安装 4．安装的限制（是否需要角度等）   环境 1．环境温度 2．有无水、油、药品等飞散 3．其他
   
扩散反射型、距离设定型、限定反射型的确认事项 检测物体 1．大小形状（纵×横×高） 2．颜色 3．材料（铁、SUS、木、纸等） 4．表面状态（粗糙、有光泽） 5．移动速度V（m/s或个/分）   
传感器 1．检测距离（与工件之间的距离）（L） 2．形状、大小的限制 3．有无多个紧密安装 a）台数 b）安装间距 4．安装的限制（是否需要角度等）   
背景 1．颜色 2．材料（铁、SUS、木、纸等） 3．表面状态（粗糙、有光泽等）   
环境 1．环境温度 2．有无水、油、药品等飞散 3．其他

 

③按构成分类 光电传感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、电源部构成，按其构成状态可分为以下几类。   (1)放大器分离型 仅投光部和受光部分离，分别作为投光部和受光部（对射型）、或一体的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一体的放大器单元形。   特长 投受光器仅由投光元件、受光元件及光学系统构成，所以可以采用小型。 即使在狭小的场所设置投、受光器，也可在较远的场所调整灵敏度。 投?受光部与放大器单元间的信号线很容易受干扰。 代表机型（放大器单元）：E3C-LDA、E3C   (2)放大器内置型 除电源部以外为一体。(对射型分为包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器两种)。电源部单独采用电源单元等形状。     特长 由于受光部、增幅部、控制部为一体，所以不需要围绕微小信号的信号线，不易受干扰的影响。 与放大器分离型相比，布线工时更少。 一般比放大器分离型大，但与没有灵敏度调整的类型相比，绝不逊色。 代表机型：E3Z、E3T、E3S-C   (3)电源内置型 连电源部也包含在投光器、受光器中的一体化产品。   特长 可直接连接到商用电源上，此外还能从受光器直接进行容量较大的控制输出。 投光器、受光器中还包括了电源变压器等，所以与其他形态相比很大。 代表机型：E3G、E3JK、E3JM   (4)光纤型 是在投光部、受光部上连接光纤的产品。由光纤单元和放大器单元构成，但本公司没有电源内置的放大器单元系列产品。     特长 根据光纤探头（前端部分）的组合不同，可构成对射型或反射型。 适合于检测微小物体。 光纤单元不受干扰的影响。 代表机型（放大器单元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA

传感器术语解说

项目		说明图	含义
检测距离	对射型		在对射型、回归反射型中 考虑到产品的分散和温度变化等，能稳定设定的**检测距离。 标准状态下的实力值无论哪种方式都比额定检测距离更长。
	回归反射型
	扩散散射型		在扩散反射型中 对标准检测物体（白画纸），考虑到产品的分散和温度变化等，能稳定设定的**检测距离。 标准状态下的实力值无论哪种方式都比额定检测距离更长。
	限定反射型		在限定反射型中 如左图的光学系统，设计时使投光轴与受光轴在检测物体的表面以同样的倾斜角 θ 交叉。 在该光学系统中，从物体发出的正反射光能稳定检测出的距离范围为检测距离。因此，检测距离根据其下限和上限，表现为「10～35mm」。（→参见1296页）
	标记传感器		在标记传感器中 如左图的光学系统，设计时使受光轴相对于和检测物体垂直的投光轴在θ交叉。 因此受光部将不受检测物体的正反射光影响，而只接受扩散反射光，可对检测物体的「颜色」进行检测。
设定范围/检测范围	距离设定型		在距离设定型中 可对物体的检测位置限度进行设定。相对于标准检测物体（白画纸）可设定的范围称为设定范围。 被设定的位置作为限度，将能检测物体的范围称为检测范围。检测范围根据传感器的检测模式而不同，有时存在于设定位置开始的传感器一 侧（BGS模式），或远离设定位置的一侧（FGS模式）。（→参见1295页）
指向角			对射型、回归反射型 作为光电传感器可动作的角度范围。
差动的距离			扩散反射型、距离设定型 动作距离与回归距离的差。 一般用产品样本中相对于额定检测距离的比率来表示。
无感带			在标记传感器、距离设定型、限定反射型、扩散发射型、回归反射型中，将离透镜面近且远离投光区域、受光区域的区域称为"无感带"，在无感带中无法检测。
响应时间			从光输入的断续开始，到控制输出动作或回归为止的延迟时间称为「响应时间」。 在光电传感器中，一般动作时间（Ton）回归时间（Toff）。

 

项目	说明图	含义
遮光动作 DARK ON		遮光动作（DARK ON）的定义 是指在对射型中遮蔽投光光束等情况下，进入受光器的光量减少到标准以下时的输出动作，表示为动作模式：遮光时ON， DARK ON。 入光动作（LIGHT ON）的定义 是指在扩散反射型中，接近检测物体等情况下，进入受光器的光量增加到标准以上时的输出动作，表示为动作模式：入光时ON，LIGHT ON。
入光动作 LIGHT ON
使用环境亮度		使用环境亮度用受光器的受光面亮度表示，并将受光输出相对于200lx时的值变化±20％时的亮度定义为「使用环境亮度」。 并不是进行误动作之前的动作界限亮度。
标准检测物体		无论对射型或回归反射型，都将具有比光学系统的对角线长度更大直径的不透明体测杆作为标准检测物体。 一般在对射型中，将投?受光透镜的对角线长度作为标准检测物体的直径，而在回归反射型中则使用反射板的对角线长度。 根据反射板的标准物体的大小 在扩散反射型中，将比投光光束直径更大的白画纸作为标准检测物体。
**小检测物体		对射型、回归反射型的情况下，在额定检测距离上将灵敏度调整为稳定入光动作值，将可检测的**小检测物体作为代表例。   在反射型中，将灵敏度设定为**，将可检测的**小检测物体作为代表例。
安装狭缝时的**小检测物体		对射型 在投、受光器两者上都安装狭缝，在额定检测距离上将灵敏度调整为进行正确入光动作的值，如左图所示，将检测物体沿狭缝的较长方向平行移动，将可检测的**小检测物体作为代表例。

特性数据的读法

对射型/回归反射型

平行移动特性	受光输出余度－距离特性
对射型的情况下：表示已固定投光器时，受光器的检测界限位置。 回归反射型的情况下：表示已固定传感器的位置时，回归反射伴的检测界限位置。 无论哪种情况下，旋钮均为MAX。被上下两侧的线围住的区域是可检测区域。 设置多个对射型的情况下，为了避免相互干扰，需要图示1.5倍的区域。	受光输出余度用对灵敏度进行**设定情况下的数值来表示。 上述为额定检测距离为15m的机型的示例。在额定检测距离中，能读取约6倍的受光输出余度。

 

  扩散反射型

动作区域特性	检测距离-检测物体的大小特性
表示将标准检测物体沿Y方向（与光轴垂直的方向）移动时，检测开始的位置。 在图中，向下侧弯曲的图表，是将检测物体从下侧移动时的图表。	表示根据检测物体的大小和表面颜色的不同，检测距离变化的情况。 这些是相对于标准检测物体的值，检测物体如果发生变化，动作区域、检测距离也发生变化。

 

  扩散反射型/回归反射型

检测物体的宽度与动作区域	检测物体的表面颜色与检测距离
表示根据检测物体的宽度不同，传感器的动作区域的变化。 各个图表中围住的区域，是相对于各个检测物体宽度的动作区域。	使用反射型的光电传感器时，检测物体的表面颜色和光泽将对检测距离和动作区域产生影响。 表示检测物体表面的反射率越高，检测距离越长。

 

检测物体的表面颜色、光泽与动作区域

表示反射率****黑的检测物体的动作(检测)区域**小。 由于SUS和铝箔有光泽，所以检测距离变长，但光在表面不会扩散反射，进行正反射， 所以动作区域比使用白纸时更狭窄。

使用方法与各种数据

①**小检测物体与透镜直径、灵敏度的关系
  
②段差检测 通过可检测段差和设定距离进行选择（代表例） 

形状
特长	光纤式	光纤式	放大器内置型 超小型	放大器分离型	放大器内置型	放大器内置型
型号	E32-L25A	E32-L25L	E3T-SL1□	E3C-LS3R	E3Z-LS	E3S-CL1
登载页	16		190	124	152	210

   
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：镜面体光泽清除） 〔原理〕 利用回归反射型的光电传感器内置的偏光过滤器和回归反射板的特性，只接受回归反射板的反射光的功能、结构。 通过投光侧偏光过滤器的光将变为横向偏光。 反射到回归反射板三面直角棱镜的光线，其偏光方向将从横向变为纵向。 其反射光将通过受光侧的偏光过滤器，到达受光元件。
        
〔目的〕 用于对表面为镜面状的检测物体进行稳定检测的一种方法。 这种检测物体发出的反射光，其偏光方向保持横向，所以无法通过受光侧的偏光过滤器。 〔例〕 检测物体的表面粗糙，没有光泽的情况下（②），即使没有M.S.R.功能也能检测。 相反，检测物体的表面光滑且带光泽的情况下（③），没有M.S.R.功能则无法进行稳定检测。 ①没有检测物体的情况下投光部发出的光照射到反射板，并回到受光部。
 
②检测物体没有光泽的情况下 投光部发出的光被检测物体遮蔽，不到达反射板，也不回到受光部。
   
③检测物体的表面光滑且有光泽的情况下（例：电池、瓶罐等） 投光部发出的光通过检测物体反射，该反射光将回到受光部。   
 
〔注意〕 对光泽度非常高的检测物体和粘贴胶片等的光泽物体进行检测的情况下，有时动作会不稳定。 这样的情况下，请将传感器相对于检测物体的表面倾斜安装。 带M.S.R.功能的回归反射型

带M.S.R.功能的回归反射型		登载页
按构成分类	型号
光纤式	E32-R21、E32-R16	16
放大器内置型	E3Z-R61/R66/R81/R86	140
	>E3S-CR11(-M1J)/CR61(-M1J)	200
	E3S-CR62/67	312
放大器分离型	E3C-LR11/LR12	108
电源内置型	E3JM-R4□4(T)、E3JK-R2M□/R2S3	238
透明体检测传感器	E3S-R11/R31/R61/R81/R16/R36/R66/R86	318

  使用M.S.R.功能商品的情况下，请务必使用本公司的反射板。
   
无M.S.R.功能的回归反射型 无M.S.R.功能的回归反射型对有光泽的物体进行检测的情况下，请将传感器相对于检测物体倾斜设置，避免正反射。

无M.S.R.功能的回归反射型		登载页
按构成分类	型号
透明体检测传感器	E3Z-B61/B62/B66/B67/B81/B82/B86/B87	141
	E3S-R12/R62/R17/R67	318

  透明体传感器选定方法 请按以下步骤选定。
  

 

④表面颜色与光源的反射率

表面颜色的反射率特性
   
可判别颜色标记的颜色 适用传感器光源色：：红色光源：绿色光源：蓝色光源 RGB光源型能满足所有组合。  
  数值是根据底色和标记的反射光比率的代表例。

传感器光源色	按构成分类	型号	登载页
红色光源	光纤式	E3X-DA-S/E3X-MDA	68
		E3X-NA	86
	放大器分离型	E3C-VS3R E3C-VM35R E3C-VS7R	276
蓝色光源	光纤式	E3X-DAB11-S	68
绿色光源	光纤式	E3X-DAG11-S	68
		E3X-NAG11	86
	放大器分离型	E3C-VS1G	276
RGB光源	放大器内置型	E3MC-A	256
	光纤式	E3MC-X/Y

  ⑤自我诊断功能 自我诊断功能，是指对设置后的环境变化，特别是环境温度变化的余度进行自我诊断，通过显示灯和输出进行通知的功能。有利于提早发现因故障和长年变化引起的传感器污染、光轴偏位等。 〔原理〕 对从传感器的稳定状态向不稳定状态的变化进行通知的功能，可与显示功能和输出功能明显区分。
 
稳定显示灯（绿色LED） 对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的余度进行自我诊断后，用显示灯显示。（如果余度足够，则会亮灯）。 动作显示灯（橙色LED） 显示输出的状态。
 
对显示灯表示的余度进行输出后，进行通知。
 
〔目的〕 能预测光电传感器的光轴偏离、透镜面（传感器面）的污染、地面和背景的影响、外部干扰的状态等传感器的异常和故障，有利于进行养护，以便设备稳定工作。   〔例〕入光时ON的情况下

显示灯的状态	橙色显示灯所表示的入? 遮光状态	绿色显示灯显示的温度变化所对应的余度	自我诊断输出	诊断情况示例
	入光  橙色显示灯 ：灯亮	可稳定使用。  （余度10～20％以上）（绿色显示灯：灯亮）	－－	－－
		稳定余度  不充分。  （绿色显示灯：灯灭）	这种状态持续一定时间以上时，可通过输出通知该情况。
	遮光  橙色显示灯 ：灯灭
		可稳定使用。  （余度10～20％以上）（绿色显示灯：灯亮）	－－	－－

  〈适用机型〉

按构成分类	型号	自我诊断功能		登载页
		显示功能	输出功能
光纤式	E3X-DA-S	数字显示	●	68
	E3X-MDA	数字显示	－
	E3X-NA	●	●	86
放大器分离型	E3C-LDA	数字显示	●	108
	E3C	●	●(E3C-JC4P)	124
	E3Z	●	＊	140
	E3T	●	－	190
	E3S-C	●	－	200
	E3S-CL	●	－	210
	E3S-CR62/67	●	－	312
	E3S-R	●	－	318

关于E3Z的自我诊断输出型，请咨询。   ⑥外部诊断输入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通过将对射型投光器的导线「粉」「蓝」间短路，可在任意时间使投光停止。 
投光器和受光器间没有检测物体时，即使对投光器进行ON/OFF设置，如果受光器侧的输出没有ON/OFF，说明传感器发生异常。 〔目的〕 通过该功能，在工作前可进行传感器的动作检查。
 
共通注意事项 ★各商品的注意事项，请参见各商品的「 请正确使用 」。 警告 不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用 
安全装置使用。 
本产品与安全性无关，主要用于工件和作业 
者的检测用途。 安全要点 为了确保安全，请务必遵守以下各项目的内容。   ●传感器布线时

关于电源电压 使用时请勿超过使用电压范围。  如在使用电压范围以上施加电压，或在直流电源型的传感器上施加交流电源（AC100V以上），则可能导致破裂或烧毁。	代表例
关于负载短路  请避免使负载短路。否则可能引起破裂或烧毁。		－－
关于无负载的连接  因为无负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。
关于误布线  需考虑电源的极性等，请勿错误布线。否则可能引起破裂或烧毁。
关于无负载的连接 因为无负载情况下，直接连接电源会引起内部元件破裂或烧毁，所以请务必在有负载的情况下进行布线。

  ●使用环境 请勿在有易燃易爆气体的环境下使用。 使用注意事项 ●设计时 关于电源复位时间 传感器在电源接通后100ms以内进入可检测状态。 负载与传感器连接在不同电源时，请务必先接通传感器的电源。此外，不同的情况在各商品的「 请正确使用 」中有所记载。 关于电源OFF时 请先关闭负载或负载线路的电源，否则在关闭电源时会发生输出脉冲。 关于电源的种类 不能使用无平滑的全波整流、半波整流电源。 关于相互干扰 相互干扰，是指受到相邻传感器的光的影响，发生输出不稳定状态的现象。 以下是避免相互干扰的方法。

对策	思考方法	对射型	反射型
1	使用带防止干扰功能的传感器。	在需要紧密排列安装传感器时，请使用附带防止相互干扰功能的传感器。  传感器为10个以内光纤式传感器E3X-DA□-S、E3X-MDA、 E3C-LDA  但是，根据条件不同而有所差异，请参照→第68、108页。  5个以内光纤式传感器E3X-NA  2个以内放大器内置光电（对射型除外）E3T、E3Z、E3S-C、E3G-L1/L3、  放大器分离光电E3C
2	安装防止干扰的过滤器。	只通过使用型号E3Z-TA防止相互干扰偏光过滤器，就可进行紧密安装。  （**多2台）  防止相互干扰偏光过滤器型号：E39-E11	－－
3	只隔开到不发生干扰的距离。	请根据样本目录确认平行移动距离特性范围，确认相邻传感器间的设定距离，请在平行移动距离特性范围的约1.5倍以上进行设置。	当工件由远及近移动时，因为在动作点前后可能会引起输出震荡，所以在进行以上应用时，请将传感器间设定为动作区域范围设定在1.5倍以上。
< align="center">4	投光器与受光器相互并列。	通过投受光器的间隔配置，可以进行紧密安装。（**多2台）  但是，检测工件接近光电开关时，可能会受到相邻投光器的光，而成为入光状态。	－－
5	错开光轴	当受光器有可能受到来自其他传感器的入光时，为了防止其他传感器的光，请改变投光器和受光器的位置，设置遮光板等。  （因为即使隔开检测距离以上，也可能会有入光）	将传感器相对安装时，请按下图所示进行倾斜安装。（因为即使离开传感器的检测距离以外，也会受到相互影响而引起输出震荡）
6	调整灵敏度	一般情况下通过调低灵敏度可得到改善。

  关于干扰 根据干扰的不同侵入路径、频率成分、波峰值等采取不同的对策。代表性示例如下所示。

干扰的影响	干扰侵入路径及对策
	对策前	对策后
共通模式干扰（变换器干扰）  分别施加在＋V线路、OV线路与安装台之间的干扰	从干扰源经过安装台（金属）侵入。	①将变频器电机接地。（D种接地）  ②将干扰源与电源（0V侧）进行电容器接地。 （薄膜电容器0.22 μ F 630V）  ③在电容器与安装台（金属）之间插入绝缘体。 （塑料、橡胶等）
辐射干扰 高频率的电磁波  直接侵入传感器内部和电源线路等	从干扰源通过空气传播直接侵入传感器。	在传感器与干扰源（开关电源）之间插入屏蔽板（铜）。 使干扰源与传感器的设置距离设定在不受影响的场所。
电源线干扰高压线发出的电磁感应和开关电源发出的开关干扰等侵入	从干扰源通过空气传播直接侵入传感器。	在电源线路间，插入电容器（薄膜电容器）、干扰过滤器（铁氧体磁芯、绝缘变压器等）、可变电阻等。

  ●传感器布线时 关于导线 未记录导线延长的长度的情况下，采用0.3mm2以上的导线，且在100m以内。其他情况在各商品的「 请正确使用 」中有所记载。 关于导线的拉伸强度 布线时请不要超过下表所示的力。

导线直径	拉伸力
小于 φ 4	30N以下
大于 φ4	50N以下

同时，请不要在屏蔽线、同轴线上施加拉伸力   关于反复弯曲使用 通常传感器的导线不能反复弯曲使用。（关于耐弯曲性导线，请参见与可动部的安装页「 与可动部的安装 」）。   关于与高电压的区别（布线方法） 如在同一配管、同一槽内进行高压线、动力线与光电传感器的布线，则可能因感应而导致误动作或破损。原则上请使用其他线路布线或单独金属配管或屏蔽导线。
 
关于未布线的引线处理 使用自我诊断输出规格的机型等中，请切断不使用的导线，包上绝缘带等，使其不与其他端子接触。   关于传感器电源 使用市售的开关调整器时，请将FG（机架接地端子）及G（接地端子）进行接地。 请注意，如不进行接地，可能因电源的开关干扰而导致误操作。 传感器控制器　与S3D2的连接示例 直流3线式NPN输出型 S3D2的信号输入切换开关可进行动作的反转。
  
●传感器安装时 与可动部的安装 对机械手等可动部进行光电传感器的安装时，请讨论使用耐弯曲性导线（机械手导线）的机型。 耐弯曲次数标准导线：相对于约1.3万次 机械手导线：约50万次为优良。 导线的弯曲破坏试验（强韧度断线试验）: 一边通电，一边反复「弯曲」，检测到电流被切断为止的「弯曲次数」。

测试材料		标准绝缘线 VR(H)3×18/0.12	机械手导线 强韧导体导线 2×0.15mm2屏蔽
试验
内容条件	弯曲角度(θ)	左右各90°	左右各45°
	弯曲次数	－－	60次/min
	负重	300g	200g
	弯曲1次的 动作	图①～③为1次	图①～③为1次
	支点的曲率 半径(R)	5mm	2.5mm
结果		约13,000次	约500,000次

弯曲角度、负重、支点的曲率半径等，标准导线与机械手导线的试验条件不同。实际使用条件下的耐弯曲性能，请参考上表记录的数值。   关于传感器光纤的固定 E3X光纤放大器单元采用单触式锁定方式。请用以下方法进行光纤的安装及拆卸。 ①传感器光纤的安装 提起保护盖，将光纤按放大器单元侧面的插入位置标记插入后，放下锁杆。    
〈使用附件E39-F9的光纤〉
   
〈不可随意切割（带套管）的光纤〉
   
②传感器光纤拆卸 提起保护盖，提起锁杆，即可拉出光纤。
 
为了保持光纤的特性，请先确认锁定是否已接触，再拔除光纤。 请在－10～＋40℃的温度范围内进行光纤的锁定、锁定解除。   ●调整时 关于光轴调整 将光电开关上下左右移动，将其设定在动作显示灯亮（或灯灭）的范围中央。此外，在E3S-C中，由于光轴与机械轴合并在一起，所以安装时只需对照机械轴，便能对光轴进行简单调整。  
光轴 ： 投光器中连接透镜中心和投光光束中心的轴叫光轴。受光器的光轴是连接透镜中心和受光区域中心的轴。机械轴 ： 从透镜中心垂直伸出的轴称为机械轴。
    
●使用环境 关于耐水性 请避免在水中、降雨时及室外使用。 关于环境 安装在以下场所时，会引起误动作和故障，所以请避免使用。 ①尘埃多的场所。 ②阳光直接照射的场所。 ③产生腐蚀性气体的场所。 ④接触到有机溶剂等的场所。 ⑤有振动?冲击的场所。 ⑥直接接触到水、油、药品的场所。 ⑦湿度高，可能会结露的场所。   耐环境型传感器（氟树脂型） E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F、E3HQ等在上述③、⑥条件下也可使用。     爆炸性环境下的光纤式光电传感器 可将光纤单元设置在危险场所，将放大器单元设置在非危险场所进行使用 〈理由〉 电气设备的爆炸或火灾的发生，必定是因为同时存在危险环境和火源。由于光能不会成为火源，所以不会引起爆炸和火灾。 但是，由于透镜、本体外壳、光纤的包层等使用的是塑料，沾上溶剂后会造成腐蚀或劣化（模糊等），所以不能使用。 〈火源〉 是指在危险场所，带有能引起爆炸的能量的电火花和高温部。
 
外部电界的影响 无线电收发机在接近光电传感器及其布线附近时，有可能会引起误动作，所以禁止接近。   ●保养与检查 不动作时的确认项目 不动作时，请确认以下几点: ①是否按规定进行布线及连接。 ②螺钉是否有松动。 ③光轴调整、灵敏度调整是否已完成。 ⑤检测物体、工件速度是否符合额定规格。 ⑤投受光器的透镜面上是否附着有垃圾、灰尘等异物。 ⑦**不能分解、修理。   关于透镜外壳 光电传感器的透镜外壳基本上是塑料的。请用干布轻轻擦拭污渍。请不要使用稀释剂等有机溶剂。 E3S-C的外壳是金属的，透镜是塑料的。   ●传感器附件 反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
关于使用时 ①使用内侧粘带时，请先将使用场所附着的油?灰尘等用清洗剂等清洗干净后再粘贴。如有残留油污，将无法安装。 ②E39-RS1/RS2/RS3请不要用金属和指甲等用力按压。否则会引起功能的劣化。 ③请不要在容易接触到油和药品的场所使用。   关于M8、M12接插件

请务必在切断电源后进行接插件的插拔。
请务必拿住接插件盖的部分进行接插件的插拔。
固定工具要用手来紧固。如使用钳子等，则会造成破损。
如果紧固不充分，有时会因振动而导致松动，保护构造将无法发挥效用。

  ●其他 代表示例的记载数值 代表例中所记载的各种数据、数值不s是作为「额定值.性能」来进行保障的数值，而是某个批量中任意抽取的样值，所以请作为参考的标准进行使用。「**小检测物体」「各种特性数据」「段差检测数据」「不同规格的选择一览表」等都是代表例的对象。   关于清扫

有机溶剂会腐蚀产品表面，所以请勿使用。
请用柔软的干布进行清扫。

ON 继电器		OMRON 光电开关		OMRON 接近开关		OMRON 数显温控器
MY2N-J  常用电压		E3Z-D61		E2E-CR8B1		E5CSL-RTC
MY4N-J  常用电压		E3Z-D62		E2E-X1R5E1		E5CSL-QTC
MY2N-J  特殊电压		E3Z-R61		E2E-X2D1-N		E5CWL-R1TC
MY4N-J  特殊电压		E3Z-T61		E2E-X3D1-N		E5CWL-Q1TC
OMRON 圆柱型18大光电		E3Z-D81		E2E-X2E1		E5CC-RX2ASM-800
E3FA-DN11		E3Z-D82		E2E-X5ME1		E5CC-RX2ASM-820
E3FA-DN12		E3Z-T61A		E2E-X7D1-N		E5CC-RX2ASM-802
E3FA-DN13		E3Z-LS61		E2E-X5MY1		E5CC-QX2ASM-820
E3FA-DN14		E3JM-DS70M4-G		E2E-X10MY1		E5CC-QX2ASM-802
E3FA-DN15		E3JM-R4M4-G		TL-Q5MC1-Z		E5CC-QX2ASM-800
MKS2P AC220V		E3JM-10M4-G		TL-N10ME1		E5EC-RR2ASM-800
MKS2P  DC24V		E3JK-DR11-C		TL-N20ME1		E5EC-RR2ASM-820
MKS3P AC220V		E3JK-DR12-C		OMRON  计数器		E5EC-Q2ASM-800
MKS3P  DC24V		E3JK-TR12-C		H7EC-N		E5AC-RX2ASM-800
		E3JK-RR12-C		H7EC-NV		E5CZ-Q2MT
OMRON 底座		OMRON 小型光电开关		OMRON 时间继电器		OMRON 行程开关
PYF08A-E		EE-SX670 671 672		H3Y-2 0-60S DC24V		HL-5200
PYF14A-E		EE-SPY412		H3Y-2 0-60S AC220V		HL-5030
P2CF-11		EE-SX673 EE-SX674		H3Y-4 0-60S DC24V		HL-5050
P2CF-08		EE-SPY311		H3Y-4 0-60S AC220V		HL-5100
PTF08A-E		EE-SX670 671-WR		H3BA-N8H DC24V AC220		D4V-8108SZ-N
P2RF-05-E		EE-SX672-  673-WR		H3BA-N8H AC110V		D4V-8104SZ
P2RF-08-E		EE-SPX613		H3BA-N DC24  AC220		SHL-D55
AP-B		EE-SPW421		H5CN-XAN-Z AC220V		SHL-W255
OMRON 光纤放大器		EE-SPY301		H5CX-A-N AC100-240		SHL-Q2255
E3X-NA11		EE-SPY302		H3CA-8 AC220V		WLCA12-Q
E3X-ZD11		EE-SPY401		H3CA-8H AC220V DC24		WLCA12-2N-Q/N
E3X-ZD41		EE-SPY402		61F-GP-N AC220V		WLCA12-2-Q/N
E3X-HD11		EE-SPX303N		61F-GP-N8 AC220V		WLCA2-2-Q/N
E3X-HD10		EE-1006		61F-G		WLCA2-2N-Q/N
E3X-DA11-S		EE-1010		61F-G3		WLD2-Q
OMRON 编码器		OMRON 编码器		OMRON 编码器		WLNJ-Q
E6B2-CWZ6C 360P		E6B2-CWZ6C 1000P		E6CP-AG5C-C 256 2M		Z-15GW2-B
E6B2-CWZ6C 600P		E6B2-CWZ6C 2000P		E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M		Z-15GW22-B

 接近传感器

 一、接近开关是什么 接近开关原理

接近开关也是一种开关。接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：

涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接进开关、热释电式接近开关、其它型式的接近开关

　3、霍尔接近开关

霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体

4、光电式接近开关

　利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便在信号输出，由此便可“感知”有物体接近。

5、热释电式接近开关

用能感知温度变化的元件做成的开关叫热释电式接近开关。这种开关是将热释电器件安装在开关的检测面上，当有与环境温度不同的物体接近时，热释电器件的输出便变化，由此便可检测出有物体接近。

6、其它型式的接近开关

当观察者或系统对波源的距离发生改变时，接近到的波的频率会发生偏移，这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时，接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移，由此可以识别出有无物体接近。

 

 以上是对欧姆龙部分产品的介绍，需了解更多产品，欢迎来电咨询。

机械能够理解人的语言、行动和身体状况，并且能够配合人类进行动作、在制造现场为人类提供支持——这是欧姆龙对于制造业未来的愿景。未来，人们将把机械能做的事情交给机械去做，从琐碎的工作中解放出来。人们可以把精力集中于更富创造性的工作，研究新的产品制造，从而使制造业变得更加富有乐趣。而制造业变得简单之后，在**任何一个地方都能**生产出符合消费者需求的产品，我们将拥有一个卓有成效的未来，每个人都可以随时获得符合个人需求、具有自身独特风格的物品。欧姆龙正在开发的技术将引发**制造业现场的巨变。

              在制造现场开展“超级生产力”和“超级灵活性”的挑战

老龄化导致劳动人口的减少以及产品制造所需要的高技能、知识型人才不足等问题正困扰着制造业现场。另一方面，消费者的需求迅速变化，更趋于多样化。为了应对这些需求，工厂需要**切换生产品种和数量，并做到在**任一地点都能够**启动生产。制造业所面临的环境日趋复杂，产品制造企业正在进行一场前所未有的、针对“超级生产力”、“超级灵活性”等高难度课题的挑战。在制造业领域，越来越多的工厂使用机器人来完成产品搬运和拾取作业。另外，通过对温度、速度等与生产设备有关的所有数据进行传感，IoT也越来越广泛地被引入制造业的现场，从而使那些未经长期训练的员工也能够很好地完成原本只能由经验丰富的员工去完成的机械维护作业。而AI技术的发展也构建能够在必要时迅速启动生产的“灵活性生产线”

 

                 构建能够在必要时迅速启动生产的“灵活性生产线”

将自动搬运机器人应用到生产线上，可以**、灵活地变更生产的品种和数量。但另一方面，机器人的引入会使生产启动前的设备准备时间大大延长。欧姆龙正致力于建设“灵活性生产线”，努力把这一安装调试时间压缩到**短。

要让机器人与其他自动设备合作，需要不断地进行调整作业，还需要为机器人按照特定位置定制工具。就目前而言，要想让机器人拥有和人类一样的灵活性，还离不开专用的工具。

欧姆龙让生产线上的自动设备、机器人以及安全传感器实现自主协作，从而显著减少安装调试和产品切换所需要的调整作业。

另外，欧姆龙还将实现机器人本身的高速化，让一台机器人能够从事多种工作，具备与人类一样的灵活性，以便抓取、组装产品。这样，一台机器人可以覆盖的作业范围扩大了，在生产时，就无须像以前一样根据生产品种准备相应种类的专用工具。

而要**启动生产需要解决的另外一个课题就是如何减少为了让自动设备与机器人适当动作所需要的编程工时。通过充分利用“knowledge”，欧姆龙努力解决这一课题。

将机械在已有生产线上学习到的动作模式以及何时、如何变更设置等知识作为“Knowledge”存储于机械中，之后在构建相同的生产线时就可以让机械自己编程，从而大幅减少人工作业。这样，把以前积累的工厂中的知识加以充分利用，就可以根据需求迅速启动生产。

                     让机械自己感知变化，实现“生产线零事故”

生产**启动之后，还有一个无法回避的问题就是“不良品”、“机器故障”等“事故”的发生。事故主要可以分为人为操作失误等人为事故和因机械而起的机械事故。“生产线零事故”所描绘的制造业的未来就是要让机械自己进行思考，在事故发生前就能察觉事故隐患，防患于未然。

为了实现“生产线零事故”，欧姆龙正在加强“4M传感”，它能够对生产中必要的人（Man）、机械（Machine）、材料（Material）、方法（Method）等4个"M"的变化情况进行准确感知。同时，欧姆龙还在强化能够基于传感信息来预测并防止事故发生的AI技术。

比如说，在“零人为事故”方面，它能够根据生产线工人的动作和身心状态――如是否疲劳等――来及时预测可能发生的事故，并将原因及改善方法告知生产线管理者。在“零机械事故”方面，它能够自动推测可能诱发故障的零件以及该零件的寿命，通过在故障发生前的设备维护期间更换相关零件，来防止可导致长期停产的大型事故的发生。另外，它还可以通过提出**的零件更换和设置变更方案，把一些能够立即解决的设备问题、相对较小的事故的发生概率控制在**小范围内。

近年来，利用大数据的深度学习技术急速发展。AI技术与能够捕捉生产一线不可或缺的人（Man）、机器（Machine）、材料（Material）、方法（Method）变化的“4M感知”一样，尤其重视以小数据为基础的学习技术。因为在数据收集过程中，生产线上不一定会事故频发，为预知事故发生，需要构建即使只有少量异常数据也能进行预知的高精度模型。欧姆龙不仅加强利用大数据的深度学习技术，对小数据学习技术也进行了强化。

欧姆龙将借助“灵活性生产线”、“生产线零事故”这一未来时代的工业制造，为制造业企业所进行的“超级生产力”、“超级灵活性”的挑战不断做出贡献。

                                                        欧姆龙展现“人与机械相融合的未来”的**技术

作为欧姆龙的**技术，为我们展现了一个以机械激发人类能力、实现人机“融合”的**。人们可以通过乒乓球对打来体验欧姆龙所追求建立的人与机械的未来。

FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母组成。意指欧姆龙基于自己独特的未来预测理论――“SINIC理论”所开发的机器人技术。同时，它也是“For（面向）”、和“ORPHEUS（象征人类创造性的希腊神话中的吟游诗人）”这两个词汇的组合，表现了欧姆龙努力激发人类的创造性和可能性的姿态。

欧姆龙将人类与机械的关系，从过去到未来分为三个阶段。

**阶段代替阶段：把无须由人类承担的工作交由机械“代替”。欧姆龙曾开展的工厂自动化和自动检票机等业务就属于这种情况。

第二阶段协作阶段：目前，人类与机械相互“协作”的阶段在全**范围内不断发展。比如，工厂生产线上操作工人与组装机器人并存，让彼此优势得到**发挥，从而提高生产效率的做法就属于这种情况。另外，欧姆龙以实现“没有碰撞的汽车社会”为目标而开发的汽车防撞技术也属于通过协调人**系来实现安心、安全和舒适性社会的一个实例。

第三阶段融合阶段：现在，我们正在进入人类与机械相互“融合”从而不断扩大人类能力的阶段。随着机械广泛融入社会之中，人类通过获取机械的支持使自己的能力和可能性得到进一步拓展。像FORPHEUS这样能够激发人类能力和可能性的机械将在各个领域中不断诞生。

                                                 传感数据流通市场” 促进社会课题的解决

 

 

IoT技术的发展加快了人们应用传感数据的步伐，但是目前的现状是，数据的流通还停留在单独的企业、服务等平台内。如果能够让传感数据跳出平台的框架进行流通、使用需求和提供需求实现广泛对接的话，将能大大促进社会课题的解决。

例如，为了掌握使用情况而设置于医院、市政府、超市、车站等各类设施的传感器。如果能够让这些传感数据连动的话，可以为该地区的居民提供每天的**行程方案。对于设施的使用者来说，可以免去等待时间，提高办事效率，对于设施来说，则可以缓解拥挤，提高服务质量，对双方来说可谓共赢。

另外，把两个各自存在的传感器组合后，还可以将其作为一个虚拟的第三传感器加以使用，来测量一些全新的指标。比如，假设我们需要解决一个“老年人与儿童监测”的问题。要解决这个问题，重点在于如何规避迫近老年人和儿童的危险。即，如果能够通过传感来测量“危险度”指标的话，就可以进行有效的监测。对于危险度这样一个迄今为止并不存在的指标，我们可以将气象数据、气温与室温数据、位置数据、生命体征数据等从各类传感器上所获取的数据进行组合来加以创设。当我们远程监测一位独居老人时，不能仅凭气温高这一因素就立刻断定他会出现危险，还要结合其身处何处、当时的身体状况等因素来进行综合判断。迄今为止，为了创设新的指标，需要专门设置各类传感器以获取各类基础数据。但是，今后借助“传感数据流通市场”可以充分利用已有传感器所测量的数据来测定新的指标，相对于专门设置新的传感器，其简便性是无可比拟的。

如果能够对新的指标进行测量的话，那么就可以根据每个顾客的需求来进行细致应对，也有利于提高现有商品、服务的附加价值。或许还能创造出迄今为止并不存在的全新商业模式。

为了实现这样一个未来，欧姆龙正在努力建设一个可以将传感数据的使用需求与提供需求对接起来的、面向所有人开放的市场。这就是“传感数据流通市场”。

电气三包”范围 
用户按产品说明书正确操作，因制造问题整机或重要部件不能使用，经本公司技术人员确认后，进行“三包”服务。
1、包退规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清。
2、包换规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
3、包修规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到要求，存在危及人身、财产的危险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费的服务  

 

 

销售欧姆龙系列产品，主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳 、眉山、；
山东省：济南、潍坊、淄博、、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、；
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、；
:乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏；
内： 呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ；
山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、；
河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口 ；
宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省 ：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安；
：、阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临沧；
贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、谨、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源； 
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉 安；
黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；
浙江省：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、 舟山、衢州、丽水；
广东省：江门、佛 山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭 阳、清远；
河源、、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。

广水；汉川；石首；洪湖；松滋；麻城；武穴；赤壁；恩施；利川；随州；仙桃；潜江；天门；浏阳；醴陵；湘乡；韶山；耒阳；常宁；武冈；汩罗；临湘；津；沅江；资兴；洪江；冷水江；涟源；吉首；番禺；花都；增城；从化；乐昌；南雄；潮阳；澄海；顺德；南海；三水；高明；台山；新会；开平；鹤山；恩平；廉江；雷州；吴川；高州；化州；信宜；高要；乌苏；阿勒泰；上海；重庆；安徽；合肥；芜湖；黄山；安庆；蚌埠；巢湖；池州；滁州；阜阳；淮北；六安；马鞍山；宿州；铜陵；宣城；淮南；福建；福州；莆田；南平；厦门；泉州；漳州；三明；龙岩；甘肃；兰州；嘉峪关；张掖；天水；广东；广州；清远；韶关；河源；梅州；潮州；汕头；揭阳；；惠州；东莞；深圳；珠海；中山；江门；佛山； 

 

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