通常自动驾驶仪触发摄像机记录其当前的坐标。当**在20m/s和GPS的工作原理在5Hz飞行,这意味着你的自动驾驶仪将位置读数只有每米。而足够的导航这种读数不适合**定位。此外,在触发和实际拍摄时间之间总是有延迟。
达到模块解决了这个直接连接到相机的热靴接口是同步快门。每张照片的记录时间小于微秒。
连接到相机上的热鞋端口。
每一次拍照相机产生一个闪光灯热靴接口,同步到快门开启脉冲。
驾驶无人驾驶飞机,到达将记录照片事件。
达到亚微秒级的分辨率,并将它们存储在内存中的原始数据RINEX日志捕捉闪光同步脉冲。
从到达点和基站下载日志
飞行后得到RINEX日志你空降到模块和基站(达到RS、或其他接收器)。
过程记录和地理标记的照片得到一个文件
使用免费的rtklib RINEX文件的软件过程。产生的文件与照片的**坐标可用于定位。