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在PLC的编程语言中，梯形图是**为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
（3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
福州卓凯电子科技有限公司
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Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Board A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Board A20B00080540/01A
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Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Office A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Office A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Scheda A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Scheda A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Tableau A20B00080540/01A
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Tableau A20B00080540/01A
Fanuc A20B-007-0090/09E Carte de circuit imprimé A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Carte de circuit imprimé A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Circuit board A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Circuit board A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Circuit board A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Circuit board A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Circuito stampato A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Leiterplatine A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Leiterplatine A20B0070090/09E
Fanuc A20B-007-0090/09E Placa de circuito A20B0070090/09E
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Card A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Carte A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0500/01A Carte A20B10000500/01A
Fanuc A20B-1000-0560/05C Circuit board A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Circuit board A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Circuit board A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Circuit board A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C circuit imprimé A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C circuit imprimé A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Circuito stampato A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Leiterplatte A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Leiterplatte A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/05C Tarjeta de circuito A20B10000560/05C
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unidad A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Control Unit A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Unità Di Controllo A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Unité De Contr?le A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/10E Fanuc Velocity Unité De Contr?le A20B10000560/10E
Fanuc A20B-1000-0560/13F Circuit board A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Circuit board A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Circuit board A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Circuit board A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F circuit imprimé A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F circuit imprimé A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Leiterplatte A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Leiterplatte A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0560/13F Tarjeta de circuito A20B10000560/13F
Fanuc A20B-1000-0590/06B Modul A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Modul A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Modul A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Module A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Module A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Module A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Module A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Module A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Modulo A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1000-0590/06B Módulo A20B10000590/06B
Fanuc A20B-1001-0050/06D Carte de circuit imprimé A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Carte de circuit imprimé A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Circuit board A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Circuit board A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Circuit board A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Leiterplatine A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Leiterplatine A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0050/06D Platina conductora A20B10010050/06D
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Contr?le A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Contr?le A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/02A Welocity Control A20B10010410/02A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Leiterplattensteckverbinder /A20B10010410/05A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Modul A20B10010410/05A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Modul A20B10010410/05A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Module A20B10010410/05A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Module A20B10010410/05A
Fanuc A20B-1001-0410/05A Module A20B10010410/05A
