西门子通信模块6ES7221-3AD30-0xB0

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《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!
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 一年365天,对于任何设备的有效运转来说,一个可靠稳定的控制系统电力供应是必不可少的。西门子工业电源在可靠性,功能和体积上设定了严格的标准。西门子工业电源每天上千万台的实际现场应用,有效地防止了客户工厂停工和生产停机,实现**高生产效率,**化保障客户利益。

SITOP电源:可靠性,紧凑性和功能性的标准

功能强大的西门子工业电源为工业用户提供了异常出色的电源整体解决方案,兼备可靠性、耐用性和可扩展性。超过10年的市场检验,电源的可靠性和安全性得到了事实的印证,超千万台的西门子工业安全稳定的在全球运行。

我们多个稳压电源系列产品线,覆盖了几乎所有的自动化工程要求。此外,SITOP特殊设计电源完全满足客户的特殊要求。同时,SITOP扩展模块可以提供电源系统整套解决方案,不管你使用的是何种系列的开关电源。

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,**程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途中,极大提高了工程组态的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模块化结构,各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件:

  • 一个中央处理器 (CPU),用于执行用户程序

  • 一个或多个电源

  • 信号模块,用作输入/输出

  • 以及相应的工艺模块和通信模块。

SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到 PLC 中,而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术,控制器可使用标准组件连接支持 PROFIdrive 的各种驱动装置。

此外,SIMATIC S7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能,提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。

SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中,该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。因此,在使用 SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有**功能。

新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度**的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计,可实现**高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化,旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态完美兼容,可确保实现简化开发、**启动、**监控和**的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能,帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个前所未有的水平。

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块:

**的 CPU **多可连接八个信号模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板:

可将一个信号板连接至所有的 CPU,让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU,同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统,以完全满足您应用的需求。

更多订购信息:

S7-1200系列订货号:
6ES7211-1BE40-0xB0
6ES7211-1AE40-0xB0
6ES7211-1HE40-0xB0
6ES7212-1BE40-0xB0
6ES7212-1AE40-0xB0
6ES7212-1HE40-0xB0
6ES7214-1BG40-0xB0
6ES7214-1AG40-0xB0
6ES7214-1HG40-0xB0
6ES7215-1BG40-0xB0
6ES7215-1AG40-0xB0
6ES7215-1HG40-0xB0
6ES7217-1AG40-0xB0
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6ES7221-1BH32-0xB0
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6ES7222-1HH32-0xB0
6ES7222-1BH32-0xB0
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6ES7278-4BD32-0xB0
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S120驱动永磁同步电机在电梯中的应
一、公司简介

江苏西德电梯公司公司主要从事各类乘客电梯、观光电梯、扶梯、载货电梯、别墅电梯等研发、设计、制造、销售、安装及维修服务的专业化现代化企业,也是西门子公司在电梯行业重要的战略合作伙伴。西德电梯一直倡导质量**的理念,并致力于不断技术创新,逐步成为电梯行业内具有技术先导的强大竞争力企业。客户原先使用西威和施耐德的变频器驱动电梯主提升永磁同步电机,客户为了提高自身产品的竞争力,希望使用西门子变频器驱动电梯主提升电机。

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二、系统的工作原理及组成部分

1、系统组成部分

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。


电梯系统组成:
曳引系统:曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。
导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
轿厢:轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
门系统:门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门,层门,开门机,门锁装置组成。
重量平衡系统:系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。
电力拖动系统:电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
电气控制系统:电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成。
安全保护系统:保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、夹绳器、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。

2、电力拖动系统

电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成。
曳引系统主要驱动部分曳引机可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。
有齿轮曳引机:由电动机、制动器、减速箱、盘车装置及底座等组成,还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为蜗轮蜗杆传动曳引机。
无齿轮曳引机:由电动机、制动器、盘车装置及底座等组成,还有旋转编码器、热保护、制动器闭合确认开关、接线装置。主要机型为永磁同步无齿轮曳引机。


                      有齿轮传动曳引机                                         永磁同步无齿轮曳引机

永磁同步电机驱动的无齿轮曳引机,由于采用无齿轮曳引技术,省却了传统的蜗轮蜗杆减速器,使机房噪音大大降低,较有齿轮产品可减小噪音10分贝以上;无需润滑油,根除了油污染,更符合环保要求。永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成,无励磁电流,大大地提高电动机的运行效能。由于蜗轮蜗杆的机械传递效率比较低,所以永磁同步无齿轮驱动系统比蜗轮蜗杆传动系统具有更高的效率,降低电力耗能。在安全方面,因为其结构简单、具有刚性直轴制动等特点,在提供全时上下行超速保护功能的同时,可利用永磁同步电动机的反向发电的特点,为电梯系统与乘客提供多层保护。在应用方面,因为永磁同步曳引机外型的小型化及薄型化特点,使电梯配置与建筑物间整合空间的搭配性大大提升,为建筑设计师提供更大的弹性设计空间,同时也间接的改善了人对建筑物空间的使用率与使用质量。现在市场上主流的垂直电梯都使用永磁同步曳引机。 
 因为上述永磁同步无齿轮曳引机相对于传统的有齿轮传动曳引机的优点,近些年来永磁同步无齿轮曳引机在电梯行业推广很快。目前国内载人电梯中,无齿轮曳引机的使用率已达60%左右,国内目前的客梯年产量为20万台,无齿轮曳引机的年销量达12万台,总产值有20亿左右。

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三、电力拖动系统控制方案及调试

1、 电机参数及配重的选择

 电梯曳引机选用江苏西德电梯有限公司生产的无齿轮永磁同步电梯曳引机。
         主要电机参数:曳引轮直径 400mm          额定电流  25.7A
                       额定速度   1.5m/s         额定功率  11.5Kw
                       额定负载   1150Kg         额定扭矩  765N
                       额定电压   380V           悬挂方式  2/1
                       额定频率   24Hz           工作制  S5  40%
注: S5工作制 包括电制动的断续周期工作制:按一系列相同的工作周期运行,每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段**电制动时间和一段断能停转时间。
电梯配重的计算,配重是一种平衡体,其质量应选择大约跟电梯厢(包括平均塔载的乘客)的质量相等。当起动电动机时,它只需要供给提升多搭载的乘客上升或少搭载的乘客下降的动力。其余的重力由配重来平衡。按照国家标,出现电梯里面坐满40%-50%额定载荷的人的概率**,这样**经济的情况下应该是对重的重量等于轿厢的重量加上它额定载荷40%-50%的重量**。减去轿厢重量的有效配重占额定载荷的比例也叫电梯的平衡系数。本样机中的动平衡系数约为45%,且悬挂方式为2/1,则:
正常运行时的**扭矩M按照超载10%来计算,
  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
                = 732N
式中,曳引比 r="2," Q为轿厢载重量,D1为曳引轮直径,D1=400mm, ψ为平衡系数,
ψ=0.45。

2、 电力拖动系统方案

曳引机驱动系统的要求:
1、驱动永磁同步电机,实现闭环矢量控制。
2、西德电梯永磁同步电机的编码器为海德汉 ERN 1387,增量式编码器 SIN/COS (1 Vpp) 。
3、要求变频器带Encoder Simulation TTL差分 5V 输出信号,此信号输出到电梯控制主板监控电梯实际速度。
4、为保证电梯乘坐舒适性,速度环比例积分根据实际速度切换。
5、变频器脉宽调制频率需要8KHz,达到降低电机运行噪音的目的。

基于西门子S120可以提供以下两个方案,

方案1:S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20


方案2:S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+编码器信号转换器


方案1中,西门子提供了整个电力拖动系统,S120为了实现变频器TTL模拟信号的输出,选择了TM41选件,且需要选配CU320-2DP做为变频器的控制单元。相对于方案1,方案2的优点是曳引机驱动变频器结构简单,在实现拖动功能的同时,大大节省了曳引同步电机驱动的成本。选用了可靠的第三方编码器转换器,变频器只负责驱动永磁同步电机实现闭环矢量速度控制,TTL差分5V信号通过编码器信号转换器直接输出到电梯控制主板,调试简单。

3、电力拖动系统选型

因为在电梯提升系统中,用于电梯的永磁无齿同步曳引机根据电梯行业经验直接提供负载重量和运行线速度。关于变频器,需要对应同步电机功率的选择重载功率,客户通过计算提供了变频器功率和制动电阻功率。但是为了达到降低电机运行噪音的目,变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz,因此需要考虑实际变频器因脉宽调制频率增大而造成的输出电流降容。当变频器的脉宽调制频率需要增加到8KHz时,变频器允许的持续输出电流降容到额定的70%。

PM340模块型功率模块的降额特性曲线

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。


SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异

• **的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求


低成本
• 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器


易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• **便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式



 





















































西门子S7-1200PLC   销售订货型号大全:

中央处理单元
标准 CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C
CPU 1215C
SIPLUS 标准 CPU
信号模块
数字量模块
SM 1221 数字量输入模块
SB 1221 数字量输入模块
SM 1222 数字量输出模块
SB 1222 数字量输出模块
SM 1223 数字量输入/输出模块
SB 1223 数字量输入/输出模块
信号模块 (扩展温度范围)
数字量输入模块 SIPLUS SM 1221 信号模块
数字量输出模块 SIPLUS SM 1222 信号模块
数字量输入/输出模块 SIPLUS SM 1223 信号模块
SIPLUS SB 1223 信号板
模拟量模块
SM 1231 模拟量输入模块
SB 1231 模拟量输入模块
SM 1232 模拟量输出模块
SB 1232 模拟量输出模块
SM 1234 模拟量输入/输出模块
SM 1231 热电偶模块
SB 1231 热电偶信号板
SM 1231 RTD 信号模块
SB 1231 RTD 信号板
SIPLUS 模拟量模块
模拟量输入模块 SIPLUS SM 1231 信号模块
模拟量输出模块 SIPLUS SM 1232 信号模块
模拟量输入/输出模块 SIPLUS SM 1234 信号模块
SIPLUS SB 1232 信号板
SIPLUS 型号
特殊模块
SIM 1274 仿真器
电池板 BB 1297
通讯
CM 1241 通讯模块
CB 1241 通信板 RS485
CM 1242-5
CM 1243-2
CM 1243-5
CSM 1277 非网管型
CP 1242-7 GPRS module
通讯
CM 1241 通讯模块 (扩展温度范围)
电源
1-phase, 24 V DC/2.5 A (PM 1207)
SIPLUS 电源模块
SIPLUS PM 1207 电源
操作员监控
精简面板 - 标准
SIPLUS 基本面板
软件
STEP 7 Basic
STEP 7 (TIA Portal)


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