公交洗车机侧刷洗机构由四只摇臂式大侧刷组成，通过气动控制刷臂的打开和合拢，合适的气压产生一定的压力，使旋转的刷体靠向车体，它通过旋转的刷体让刷纤维作用于车辆外表面，使刷纤维与车辆外表面产生**磨擦，清除车辆外表面污垢。四只大侧刷中，二只负责清洗车辆头部及两侧，二只负责清洗两侧及车尾，交错进行。清洗车头的侧刷，通过信号检测，可以自动避让后视镜。每只侧刷均根据信号检测，适时启动和停止。
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刷子与车体表面的接触压力控制，是采用气压控制来调整刷毛的接触深度，既可保证清洗效果，又不损伤车辆表面油漆，可保证在车辆行进中的安全性。
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在洗车机的入口及出口处，均设置一组喷水拱门，用于对车辆的预冲洗及终冲洗。
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