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1 基座单元（baseUnit）概述
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（baseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，baseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的baseUint上。即baseUnit是信号模块的基座。baseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的baseUnit如下图所示：
图 2 baseUnit及其接线端子
2 座单元（baseUnit）分类
baseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
在A0和A1类baseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个baseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 baseUnit的分类一览
baseUnit各型号说明及特征如下表所示：
2.1 形成电位组的baseUnit 各类baseUint功能详细描述如下：
ET 200SP的**baseUnit必须为打开新电位组的baseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流**高10 A
2.2 用于传导电位组的baseUnit
此类baseUnit无打开新电位组功能，故该类型baseUnit的左侧必须配合形成电位组的baseUnit使用，此类baseUnit带深色接线盒： BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的baseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的baseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的**电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的baseUnit所允许的**数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
**载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于baseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为baseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为baseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的baseUnit
此类baseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
