西门子CPU模块6ES7331-7PE10-0AB0
上海湘康自动化设备中心
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
西门子200千瓦变频器6SE64302UD420GA0
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? 用于运动控制的T-CPU是一个的SIMATIC S7-300 CPU。
SIMATIC Technology
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障保护，PLC工艺功能），
(PROFIsafe) 的集中式和分布式故障I/O，以及故障驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为故障安
与布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
西门子S7-200系列PLC控制器 概述
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
产品简介
西门子S7-300系列PLC控制器，SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC ，可中、低端的性能要求。模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
产品详细信息
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西门子S7-200,300PLC 处理器，可编程控制器 PLC编码器模组 PLC模块 通讯模块 现货销售
20个不同的CPU:
7种型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 个故障型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的温度范围中使用
具有不同的性能等级，不同的应用领域。
西门子S7-300系列PLC控制器 详细介绍
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC ，可中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括：
- 特殊机械，
- 纺织机械，
- 包装机械，
- 一般机械设备制造，
- 控制器制造，
- 机床制造，
- 安装，
- 电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
- 具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障自动化可使用在对要求较高的设备中。其可对立即停车进行控制，因此不会对人身、造成损害。
S7-300F 下列要求：
- 要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，模块还可用在 S7-300F 及故障模块中。因此它可以创建一个全集成的控制，在非相关和相关任务共存的工厂中使用。使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。
西门子802C数控操作面板
西门子S7-300系列PLC控制器 设计 S7-300
一般步骤
S7-300自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以地组合使用。
一个包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的模块 ()。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
模块和通信处理器可以不受地以任何连接。可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。
PROFIBUS DP进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
西门子S7-200系列PLC控制器 功能与设计
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟量输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以极快的速度对的上升沿作出响应。
高速计数器
-CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
-CPU 224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模拟电位器
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高脉冲输出（***20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的**工具（无需编程器），并可进行辅助归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232兼容的设备。
有两种不同型号的 PC/PPI 电缆：
带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项
西门子200千瓦变频器6SE64302UD420GA0
西门子S7-300系列PLC安装及注意事项
1、西门子S7-300系列PLC安装示意图
2、S7-300系列PLC机架扩展
3、S7-300系列PLC的cpu通讯接口
4、S7-300系列PLC的I/O模块
5、安装注意事项
1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；
2) 接地端子应接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；
3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；
4) 一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；
5) 输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；
6) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
7) 输入、输出线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现，产生误；传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等。
8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；
9) PLC存在I/O响应问题，尤其在**响应设备中应加以注意。
X6132铣床进给电动机控制线路图分析
（1）原理图
略。
（2）工作台纵向进给操纵机构图
（3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图
（4）工作原理分析
条件： 将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。
①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析
先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。
表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况
由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。
向右运动步骤：
工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向，拖动工作台向右。
向右进给的控制回路是：
9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。
向左运动步骤：
将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左。
向左进给的控制回路是：
9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。
终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。
②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析
条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。
操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。
向下或向前控制步骤：
条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。
向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。
向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。
向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。
向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→Y得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。
向下、向前控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。
向上、向后控制回路是：
6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。
当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。
总结：
向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。
向前、后进给时，SQ7闭合→Y得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。
向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。
向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。
③工作台的**
为什么要**？为了缩短对刀时间
**的控制电路如图3-14所示。
主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下**按钮3或4→器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。
同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通**传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向**。当松开**按钮3或4→器KM4因线圈断电→**电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续。
④进给变速冲动
为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。
变速分析：
条件：先起动主轴电动机M1，使器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。
分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，后将变速盘往里推。在推的中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。
变速冲动的控制回路是：
6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。
⑤圆形工作台时的控制
圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。
圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。
条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。
条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。
按下主轴起动按钮5或6→器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。
圆工作台的控制回路是：
6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。
⑥进给的联锁
a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁
为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。
联锁的实现：在器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。
b．工作台不能几个方向同时
为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。
联锁的实现：由于工作台的左右是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。
将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。
