减速机发展趋势：
20世纪70－80年代，**上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
WPDA200-60-A减速机型号选择：
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的**转矩值(TP),是否超过减速机之**负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上**使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
WPDA200-60-A减速机特点：
1.机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效
2.热交换性能好、散热快
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修
4.运行平稳、噪音小、经久耐用
5.使用性强、安全可靠性大
WPDA200-60-A减速机注意事项：
1、蜗轮轴juedui不能作输入轴使用。
2、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值。
3、如用户要改变入轴方向，可拆卸下轴二端盖，取出蜗杆轴，调节180。装入即可。按装时不可硬敲，可慢慢传动二轴，使之啮合。
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