旋转编码器分类：
编码器按码盘的刻孔方式可分为增量式和**式两类：
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
E18S2-200-1-A-5-S旋转编码器工作原理:
增量编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移。在EIta编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘(码盘)的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅，它具有和码盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的变化，然后将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平，并产生没有任何干批的方形脉冲，这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比較，以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。
E18S2-200-1-A-5-S旋转编码器使用方法：
1.增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A**B或B**A进行判向。
3.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4.建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5.在电子装置中设立计数栈。
E18S2-200-1-A-5-S旋转编码器数据表：
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轴外径
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Ø2mm
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**响应频率
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25kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 10gf.cm(max. 0.00098N.m)
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分辨率
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200P/R
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输出相
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A
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控制输出
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正弦波
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电源电压
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5VDC─±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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径向配线引出型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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Ø2mm联轴器
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重量
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约35.4g(约12g)
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E18S2-200-1-A-5-S旋转编码器相关型号：
E18S2-300-1-N-5-R、E18S2-300-1-V-5-R、E18S2-300-1-N-5-S、E18S2-100-1-N-5-S、E18S2-100-1-V-5-S
E18S2-300-1-V-5-S、E18S2.5-300-1-N-5-R、E18S2.5-300-1-V-5-R、E18S2.5-100-1-N-5-S、E18S2.5-300-1-N-5-S
E18S2-400-1-N-5-R、E18S2-400-1-V-5-R、E18S2-200-1-N-5-S、E18S2-400-1-N-5-S、E18S2-200-1-V-5-S
E18S2-400-1-V-5-S、E18S2.5-400-1-N-5-R、E18S2.5-400-1-V-5-R、E18S2.5-200-1-N-5-S、E18S2.5-400-1-N-5-S
E18S2.5-100-1-V-5-S、E18S2.5-200-1-V-5-S、E18S2.5-300-1-V-5-S、E18S2.5-400-1-V-5-S、E18S2-200-1-A-5-S
E18S2-300-1-A-5-S、E18S2-200-1-A-5-R、E18S2-300-1-A-5-R、E18S2.5-200-1-A-5-S、E18S2.5-300-1-A-5-S
E18S2.5-200-1-A-5-R、E18S2.5-300-1-A-5-R
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