旋转编码器优越性：
1. 采用**设计的轴承系统，轴承间距达30mm； 防止跑偏，造成轴或编码器损坏；大大减少高速运动中的振动； 提高了轴承和编码器的使用寿命；
2. 可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头； 接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；
3. 采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装**，码盘自动校准，节省校准时间； 金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；
4. 分辨率可达 16位（65536步）；
5. 可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较**式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
E20HB2.5-200-3-V-12-R旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
E20HB2.5-200-3-V-12-R旋转编码器：
轴内径 : Ø2.5mm
**响应频率 : 100kHz
**允许转速 : 6000rpm
启动力矩 : Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
分辨率 : 200P/R
控制输出 : 电压
电源电压 : 12VDC±5%
连接线缆类型 : 轴向配线引出型
防护等级 : IP50
E20HB2.5-200-3-V-12-R旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2.5mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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200P/R
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输出相
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A, B, Z
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控制输出
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电压
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电源电压
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12VDC±5%
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
旋转编码器使用方法：
1.增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A**B或B**A进行判向。
3.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4.建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5.在电子装置中设立计数栈
E20HB2.5-200-3-V-12-R旋转编码器相关型号：
E20HB3-200-3-N-5-R、E20HB3-360-3-N-12-R、E20HB3-360-3-N-5-R、E20HB3-100-3-V-12-R、E20HB3-100-3-V-5-R
E20HB3-200-3-V-12-R、E20HB3-200-3-V-5-R、E20HB3-360-3-V-12-R、E20HB3-360-3-V-5-R、E20HB3-100-6-L-5-R
E20HB3-200-6-L-5-R、E20HB3-360-6-L-5-R、E20HB3-100-3-N-12-S、E20HB3-100-3-N-5-S、E20HB3-200-3-N-12-S
E20HB3-200-3-N-5-S、E20HB3-360-3-N-12-S、E20HB3-360-3-N-5-S、E20HB3-100-3-V-12-S、E20HB3-200-3-V-12-S
E20HB3-200-3-V-5-S、E20HB3-360-3-V-12-S、E20HB3-100-6-L-5-S、E20HB3-200-6-L-5-S、E20HB3-360-6-L-5-S
