E20HB2.5-200-6-L-5-R旋转编码器工作原理：
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较JUE DUI式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
外径20mm增量型旋转编码器（中空轴嵌入型）
E20HB系列中空轴嵌入型增量型旋转编码器采用超小型Ø20mm外壳和轻巧（35 g）设计，体积小，重量轻，便于安装在狭小空间内。同时,轴的转动惯量力矩很小，使施加在设备上的旋转惯量**小化。编码器可分为轴型和中空轴嵌入型，以及各种控制输出选项。
E20HB2.5-200-6-L-5-R旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
增量旋转编码器选型注意事项:
1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式:安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和控制系统的接口电路相匹配。
E20HB2.5-200-6-L-5-R旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2.5mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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200P/R
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输出相
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A, `A, B, `b, Z, `Z
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控制输出
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线性驱动
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电源电压
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5VDC—±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP50
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
常用术语：
输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率：分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的**等分数。**值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
**响应频率：是在1秒内能响应的**脉冲数（例：**响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
输出信号相位差：二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压：指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩：使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷：表示可加在轴上的**负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩：该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速：该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码：格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流：指通道允许的负载电流。
工作温度：参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压：编码器的供电电压。
