增量旋转编码器选型注意事项:
1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式:安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和控制系统的接口电路相匹配。
E20HB2.5-200-3-N-12-S旋转编码器工作原理：
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较JUE DUI式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多个接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
E20HB2.5-200-3-N-12-S旋转编码器特点：
1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
3、安装方便和安全、使用寿命长。
旋转编码器使用方法：
1.增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A**B或B**A进行判向。
3.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4.建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5.在电子装置中设立计数栈。
E20HB2.5-200-3-N-12-S旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2.5mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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200P/R
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输出相
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A, B, Z
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控制输出
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NPN集电极开路
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电源电压
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12VDC±5%
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连接线缆类型
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径向配线引出型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E20HB2.5-200-3-N-12-S旋转编码器相关型号：
E20HB2.5-200-3-N-5-S、E20HB2.5-360-3-N-12-S、E20HB2.5-360-3-N-5-S、E20HB2.5-100-3-V-12-S、E20HB2.5-100-3-V-5-S
E20HB2.5-200-3-V-12-S、E20HB2.5-200-3-V-5-S、E20HB2.5-360-3-V-12-S、E20HB2.5-360-3-V-5-S、E20HB2.5-100-6-L-5-S
E20HB2.5-200-6-L-5-S、E20HB2.5-360-6-L-5-S、E20HB3-100-3-N-12-R、E20HB3-100-3-N-5-R、E20HB3-200-3-N-12-R
E20HB3-200-3-N-5-R、E20HB3-360-3-N-12-R、E20HB3-360-3-N-5-R、E20HB3-100-3-V-12-R、E20HB3-100-3-V-5-R
E20HB3-200-3-V-12-R、E20HB3-200-3-V-5-R、E20HB3-360-3-V-12-R、E20HB3-360-3-V-5-R、E20HB3-100-6-L-5-R
E20HB3-200-6-L-5-R、E20HB3-360-6-L-5-R、E20HB3-100-3-N-12-S、E20HB3-100-3-N-5-S、E20HB3-200-3-N-12-S
E20HB3-200-3-N-5-S、E20HB3-360-3-N-12-S、E20HB3-360-3-N-5-S、E20HB3-100-3-V-12-S、E20HB3-200-3-V-12-S
E20HB3-200-3-V-5-S、E20HB3-360-3-V-12-S、E20HB3-100-6-L-5-S、E20HB3-200-6-L-5-S、E20HB3-360-6-L-5-S
