常用术语：
输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率：分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的**等分数。**值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
**响应频率：是在1秒内能响应的**脉冲数（例：**响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
输出信号相位差：二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压：指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩：使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷：表示可加在轴上的**负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩：该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速：该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码：格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流：指通道允许的负载电流。
工作温度：参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压：编码器的供电电压。
增量旋转编码器选型注意事项:
1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式:安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和控制系统的接口电路相匹配。
外径20mm增量型旋转编码器（中空轴嵌入型）
E20HB系列中空轴嵌入型增量型旋转编码器采用超小型Ø20mm外壳和轻巧（35 g）设计，体积小，重量轻，便于安装在狭小空间内。同时,轴的转动惯量力矩很小，使施加在设备上的旋转惯量**小化。编码器可分为轴型和中空轴嵌入型，以及各种控制输出选项。
E20HB2.5-360-3-N-12-S旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
E20HB2.5-360-3-N-12-S旋转编码器：
轴内径 : Ø2.5mm
**响应频率 : 100kHz
**允许转速 : 6000rpm
启动力矩 : Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
分辨率 : 360P/R
控制输出 : NPN集电极开路
电源电压 : 12VDC±5%
连接线缆类型 : 径向配线引出型
防护等级 : IP50
E20HB2.5-360-3-N-12-S旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2.5mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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360P/R
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输出相
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A, B, Z
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控制输出
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NPN集电极开路
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电源电压
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12VDC±5%
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连接线缆类型
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径向配线引出型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E20HB2.5-360-3-N-12-S旋转编码器相关型号：
E20HB2-360-3-N-5-R、E20HB2-100-3-V-12-R、E20HB2-100-3-V-5-R、E20HB2-200-3-V-12-R、E20HB2-200-3-V-5-R
E20HB2-360-3-V-12-R、E20HB2-360-3-V-5-R、E20HB2-100-6-L-5-R、E20HB2-200-6-L-5-R、E20HB2-360-6-L-5-R
E20HB2-100-3-N-12-S、E20HB2-100-3-N-5-S、E20HB2-200-3-N-12-S、E20HB2-200-3-N-5-S、E20HB2-360-3-N-12-S
E20HB2-360-3-N-5-S、E20HB2-100-3-V-12-S、E20HB2-100-3-V-5-S、E20HB2-200-3-V-12-S、E20HB2-360-3-N-12-R
E20HB2-360-3-V-12-S、E20HB2-360-3-V-5-S、E20HB2-100-6-L-5-S、E20HB2-200-6-L-5-S、E20HB2-360-6-L-5-S
E20HB2.5-100-3-N-12-R、E20HB2.5-100-3-N-5-R、E20HB2.5-200-3-N-12-R、E20HB2.5-200-3-N-5-R、E20HB2.5-360-3-N-12-R
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