原理特点：
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
E20HB2.5-360-3-N-5-S旋转编码器优越性：
1. 采用**设计的轴承系统，轴承间距达30mm； 防止跑偏，造成轴或编码器损坏；大大减少高速运动中的振动； 提高了轴承和编码器的使用寿命；
2. 可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头； 接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；
3. 采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装**，码盘自动校准，节省校准时间； 金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；
4. 分辨率可达 16位（65536步）；
5. 可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较**式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
E20HB2.5-360-3-N-5-S旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
E20HB2.5-360-3-N-5-S旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2.5mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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360P/R
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输出相
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A, B, Z
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控制输出
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NPN集电极开路
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电源电压
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5VDC—±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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径向配线引出型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E20HB2.5-360-3-N-5-S旋转编码器相关型号：
E20HB2-100-3-N-12-S、E20HB2-100-3-N-5-S、E20HB2-200-3-N-12-S、E20HB2-200-3-N-5-S、E20HB2-360-3-N-12-S、E20HB2-360-3-N-5-S、E20HB2-100-3-V-12-S、E20HB2-100-3-V-5-S、E20HB2-200-3-V-12-S、E20HB2-360-3-N-12-R、E20HB2-360-3-V-12-S、E20HB2-360-3-V-5-S、E20HB2-100-6-L-5-S、E20HB2-200-6-L-5-S、E20HB2-360-6-L-5-S、E20HB2.5-100-3-N-12-R、E20HB2.5-100-3-N-5-R、E20HB2.5-200-3-N-12-R、E20HB2.5-200-3-N-5-R、E20HB2.5-360-3-N-12-R、E20HB2.5-360-3-N-5-R、E20HB2.5-100-3-V-12-R、E20HB2.5-100-3-V-5-R、E20HB2.5-200-3-V-12-R、E20HB2.5-200-3-V-5-R
E20HB2.5-360-3-V-12-R、E20HB2.5-360-3-V-5-R、E20HB2.5-100-6-L-5-R、E20HB2.5-200-6-L-5-R、E20HB2.5-360-6-L-5-R
