1. 软件， 控制算法... 无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写... 就能让电机转起来。
2. 那么说软件和算法就成熟了？ 也不是，自己博士毕业后在西门子工作过，你能想象让一个年薪大十几万的博士 只去负责一个 位置传感器的解码 软件编写的工作么？而且一做就是半年... 当然，要求的位置精度... 当然也是高的无法想象的...
这成本不是一个国内公司可以承担的起的... 也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.
可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。
B: 硬件
1. 其实还是一个心态的问题，一个0.5% 误差的LEM传感器 400块，一个1%误差的国产传感器40块，你买哪个？
2. 铜线还是铝线？铁芯材料是好是坏？都是问题？
3. 至于IGBT，芯片什么的，基本无差，ABB西门子 变频器里面用什么，国产里面基本也用什么，还是那句话，总体架构是一样的，差的还是细节。
C: 差距究竟有多大？
1. 可以说，基本无差，变频器不是什么高科技的东西，自己在外企，私企都工作过，人员也都是互流的，你说差距能有多大？
2. 问题在于浮躁的心态，举个简单的数字，假设同一款机型设计，ABB从提出到量产大概2年多，西门子要将近4年，国内的话大概半年吧...
3. 研发成本，假设 ABB 1500万，西门子就得2000万，国内公司去外面挖个人来，反抄一下，200万搞定。
4. 外企的日子不一定比国内的小企业好过... ABB和西门子也在天天提心吊胆的对付国内低成本机型的挑战。
5. 不过值得肯定的是，越来越多的国内企业在投入正规的研发... 但目前的北方市场主体还都是野路子，制造业的希望在深圳...
整体上差距比较大：
矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了**第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家比，这样我们差距靠什么弥补？
或许大家觉得控制原理都知道，但举个例子来说，变速箱的原理世人皆知，为啥国内重载和汽车变速箱始终做不好？航空发动机原理看看都懂，印度投了几百亿连个样机都做不出来！除非有一天我们发现了一种新的控制理论或者主要器件，重新定义变频器，弯道超车！否则只能靠我们的加班和勤奋无限接近。都说苹果把诺基亚干掉了，但是诺基亚仍然是手机的**，只不过苹果把手机重新定义了，诺基亚时代手机是用来打电话发短信的，苹果时代手机打电话发短信的功能比例甚至都可以忽略了。
细分用户市场差距不大：这里的细分市场差距不大指的是对用户来说的。举例来说如果用户仅仅控制个风机，什么功能、性能谁都能做得到，多了都是浪费，高出的部分完全用不到啊用不到，而且国内品牌在界面及操作上更友好。就像你量跑道不会选游标卡尺一样，适合**。
西门子PLCS7-400系列若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。功率范围7.5kW至250kW。认真清扫PLC箱内卫生；（2）每三个月更换电源机架下方过滤网；检修前准备（1）检修前准备好工具；（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及方法（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；（2）。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。
