E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器由湖北 开航智能装备有限公司生产，我司是编码器的生产厂家，专业技术，丰富经验，品质可靠，性能精良，售后有保证
增量型旋转编码器工作原理:
增量编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移。在EIta编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘(码盘)的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅，它具有和码盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的变化，然后将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平，并产生没有任何干批的方形脉冲，这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比較，以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。
E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
增量型旋转编码器常用术语：
输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率：分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的**等分数。**值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
**响应频率：是在1秒内能响应的**脉冲数（例：**响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
输出信号相位差：二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压：指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩：使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷：表示可加在轴上的**负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩：该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速：该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码：格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流：指通道允许的负载电流。
工作温度：参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压：编码器的供电电压。
E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器
轴内径 : Ø3mm
**响应频率 : 100kHz
**允许转速 : 6000rpm
启动力矩 : Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
分辨率 : 100(P/R)
控制输出 : 线性驱动
电源电压 : 5VDC─±5%(纹波 P-P: Max.5%)
连接线缆类型 : 轴向配线引出型
防护等级 : IP50
E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø3mm
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**响应频率
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100kHz
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**允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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100(P/R)
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输出相
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A, `A, B, `B, Z, `Z
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控制输出
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线性驱动
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电源电压
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5VDC─±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP50
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器相关型号：
E20HB2.5-360-3-N-5-R、E20HB2.5-100-3-V-12-R、E20HB2.5-100-3-V-5-R、E20HB2.5-200-3-V-12-R、E20HB2.5-200-3-V-5-R
E20HB2.5-360-3-V-12-R、E20HB2.5-360-3-V-5-R、E20HB2.5-100-6-L-5-R、E20HB2.5-200-6-L-5-R、E20HB2.5-360-6-L-5-R
E20HB2.5-100-3-N-12-S、E20HB2.5-100-3-N-5-S、E20HB2.5-200-3-N-12-S、E20HB2.5-200-3-N-5-S、E20HB2.5-200-3-N-12-S
E20HB2.5-200-3-N-5-S、E20HB2.5-360-3-N-12-S、E20HB2.5-360-3-N-5-S、E20HB2.5-100-3-V-12-S、E20HB2.5-100-3-V-5-S
E20HB2.5-200-3-V-12-S、E20HB2.5-200-3-V-5-S、E20HB2.5-360-3-V-12-S、E20HB2.5-360-3-V-5-S、E20HB2.5-100-6-L-5-S
E20HB2.5-200-6-L-5-S、E20HB2.5-360-6-L-5-S、E20HB3-100-3-N-12-R、E20HB3-100-3-N-5-R、E20HB3-200-3-N-12-R
E20HB3-200-3-N-5-R、E20HB3-360-3-N-12-R、E20HB3-360-3-N-5-R、E20HB3-100-3-V-12-R、E20HB3-100-3-V-5-R
E20HB3-200-3-V-12-R、E20HB3-200-3-V-5-R、E20HB3-360-3-V-12-R、E20HB3-360-3-V-5-R、E20HB3-100-6-L-5-R
E20HB3-200-6-L-5-R、E20HB3-360-6-L-5-R、E20HB3-100-3-N-12-S、E20HB3-100-3-N-5-S、E20HB3-200-3-N-12-S
E20HB3-100-6-L-5-R增量型旋转编码器性能精良
