编码器技术
****的三种编码器方法分别基于光学技术、磁技术或电容技术。简单来说，光学技术采用带槽圆盘，一侧是LED，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。虽然光学方法成本低且效率高，但是以下两个因素使得光学编码器的可靠性下降：污垢、灰尘和油脂等污染物会干扰光程，及LED的使用寿命有限，通常几年之内其亮度损失过半，**终被烧坏。
除了利用磁场而非光束之外，磁编码器的结构与光学编码器类似。磁编码器用磁盘代替带槽光轮，磁盘在一组磁阻传感器上转动，在这些传感器中产生响应，传递给信号-调节前端电路，用于确定轴的位置。虽然这种编码器的耐用性较高，但是容易受到电机产生的电磁干扰影响，准确性不如光学编码器。
第三种方法，即电容式编码方法，具有光学编码器和磁编码器的所有优点，但是却没有它们的缺点。这种技术利用的原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。它具有两个柱状或线状型式，一个在固定元件上，另一个在运动元件上，两者一起形成了一个配置为发送器/接收器对的可变电容器，请参考图3.当编码器转动时，一体式ASIC对这些线的变化进行计数，并利用内插法寻找轴的位置和转动方向，建立标准的正交输出，以及其它编码器提供的换向输出，用于控制无刷直流(BLDC)电机。
这种电容式技术的优点是不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节编码器分辨率的能力(脉冲/转数)，不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。
EP50S8-32-1R-N-24**值旋转编码器信号输出：
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
B.A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减**小，抗干扰**，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
EP50S8-32-1R-N-24**值旋转编码器数据表：
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轴外径
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Ø8mm
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**响应频率
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35kHz
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**允许转速
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3000rpm
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启动力矩
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Max. 70gf.cm(max. 0.0069N.m)
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分辨率
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32(P/R)
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输出码制
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BCD码
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旋转方向
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CCW方向输出值增加
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控制输出
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NPN集电极开路
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电源电压
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12-24VDC ±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP64
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -25~85℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架, 联轴器
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重量
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约482g(约398g)
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[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
EP50S8-32-1R-N-24**值旋转编码器实例应用：
EP50S8-32-1R-N-24**值旋转编码器相关型号：
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