KUKA 71-051-221
KUKA 00-104-284
KUKA 69-350-075
KUKA BMC30/135KB
KUKA 00-105-352
通常情况下主轴有两种编码器，
一种是电机编码器（位置在FANUC的电机的后端，就是主轴电机散热风扇的位置），
它主要参与电机的转速调节、控制；另一种是位置编码器，
一般固定在主轴电机的下端传动部位，主要参与主轴的定位.
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