用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320?2 控制单元中执行。CU320?2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。2001年8月，西门子成功生产了**台SOMATOM欢星CT机，这是全球结构**紧凑、**经济有效的CT设备，由中国研发人员与位于德国和美国的西门子医疗系统集团研发中心合作开发。这台在中国制造的**CT机同时面向国内及国外市场。2006年10月30日，西门子公司在北京宣布成立西门子中国研究院。 采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
- SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
- CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制单元可用于单机驱动
- CU3202 控制单元专为多轴应用而设计
- 借助于 SIMOTION D 的功能更加强大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用 Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或 1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。
2013年，西门子工业自动化产品成都生产研发基地（SEWC）正式投产。作为西门子在德国以外的首家“数字化企业”以及**技术的**，SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化，为国内外企业提供高质量产品。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
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闭环控制类型 S120 |
开环控制类型 S120 |
书本型/机架型 S120 的主要功能 |
备注，说明 |
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进给控制 |
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电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率 |
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矢量控制 |
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可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍??韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。 |
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侍服控制 |
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可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f控制模式在揤ector Control斍??韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 |
西门子控制器
1899年：由于害怕引起火灾，连结京津两地的蒸汽机火车不得通过京城。于是，西门子在北京建设了中国**条有轨电车。这条电车轨道连接北京城外的马家堡和城内的哈德门。同年，西门子在北京建设了中国**家发电厂，为城区照明以及电车轨道提供电力。 因此，SINAMICS S120 的驱动控制图为直接在变频器中解决驱动级开环和闭环控制任务提供了便利的基础。基本定位器“Epos”可作为一个另外激活的功能模块在所有 SINAMICS S120 控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。1996年，西门子公司向中国市场推出了**在中国本土生产的西门子手机S4。
