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  。 ◆  ControlLogix控制器 ：ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供**的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：  (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平

 
一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对**维修好故障设备、**恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件Leuze Electronic RK 85/4-2000

Borries marking systems CPU AU104100 

Systems Helmet Wood 700-972-6AA02

Mitsuhashi LPC PW-910F 

Bender irdh 275 Model: irdh 275B-435 

Lenze 8400 

Siemens Simatic HMI 6AV2124-1QC02-0AX0 

Parker DSDA 1002 P07 B DSDA 1002P07B MR-046 

Siemens Simatic N C71458-A1200-A11

Schunk PzV 100 PZV-100 PzV 100 304002

OMRON CJ1W-OD262 

Siemens Simatic Net CP343-2 6GK 343-2AH01-0xA0 

Siemens TELEPERM M 6DS1223-8AA

Phoenix Contact IBS ISA SC/RI LK 2721659

KEYENCE LX2-V10W 

Siemens 7UT5121-5CA00-0B/JH 

Siemens 7SV5121-5CA01-0C/CC

Siemens Sinumerik 6FC5203-0AF27-1AA0-Z 

Siemens Simatic S5 6ES5 453-7LA11 

Siemens TELEPERM M 6DS1003-8AA 

Siemens TELEPERM M 6DS1223-8AA

Siemens 6FQ1517-2A

Siemens Sinec 6GK1 543-1AA01

Bently Nevada PWA 14007204C 

Siemens  6NH9741-1AA00