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  。 ◆  ControlLogix控制器 ：ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供**的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：  (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平

 工业现场的环境比较恶劣，存在着许多高低频干扰。这些干扰一般是通过与现场设备相连的电缆引入PLC的。除了接地措施外，在电缆的设计选择和敷设施工中，应注意采取一些抗干扰措施：

1.模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

2.PLC之间的通信电缆频率较高，一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

3.模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；

4.控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

5.交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设；

6.在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。Sick C4000 C40S-1301DA10 1018702 

Bosch Gearbox/Clip - on Gearbox 3 842 503 061

Siemens iskamatic B VZ 12-2 

Bosch POS SA Mat No: 1070075819-207 

HBM ME50 S54 WSL-L-004W-A

Alstom Power TTM211/IP166 L54E60000311 

Siemens fc500/ass fc500-3 fc500-a2s 9710-003

Bosch PC RAM400 RAM 400 036762 -309401

Siemens 6FM2805-4AS31 

Heidenhain ROD 420 C 2500

Siemens 3VF3112-2HS41-0AP1

ABB TPU2 3HNE00026 

TWK Elektronik CR 65 -1024 G19 C01

SierraTherm OVERTEMP Card 5-48-00017

Siemens Simatic S5 6ES5921-3WA13 

Telemecanique XCK-J -- H29 

Siemens WF726C 6FM1726-3CA10 

Siemens Simatic S5 6ES5241-1AF12 

Jetter NUM25 

Siemens 6FX1123-1CC01

Festo VADMI - 140-LS-P

Batarow sensorial MB617 MB 617 MB617-5-U42-C

ASM Pras 5-5-90-U2-CW-M12R-VA

Hirt T302PDC24

Siemens TELEPERM 6DS1213-8AA

Schleicher SNE 4004K

Kodak Versamark 0195410 9700 916-0005A 0194451-000

KEYENCE LZ-A150