、I/A Series III
功能说明如下:
与主要设计成处理连续量,反馈类型的控制回路的DCS不同，I/A Series设计成用来满足全部测量和控制需求。本系统提供的综合控制软件包用于处理连续控制,顺序量和梯形逻辑控制.使用久经考验的各种控制功能块算法，包括为了帮助用户使-难对付的回路处于控制之下,I/A Series系统使用了专利的基于**系统的EXACTPID参数自整定和多变量EXACT－MVPID参数自整定等**控制算法.过程工程师可按各类控制方案对这些功能块进行组态。控制软件还包括马达控制模块、顺序控制模块和PLB模块，可以方便地完成对马达等各种控制要求，控制处理机与FBM还可按MODICON的梯形逻辑图控制组态方式进行各种控制组态。
控制处理机使用通电自检、运行期间和时钟检查、离线诊断三种类型的诊断测试程序来检测和/或隔离故障。控制处理机之间及与工程师站、操作员站之间通过冗余的节点总线(NODEBUS，10MB的以太网)来连接。控制处理机通过冗余的现场总线(FIELDBUS,标准IEEE1118)来连接各种现场总线组件(FBM)即I/O卡件。
与100MB/1GB的Mesh控制网直接以光纤相连控制处理机 CP10/30/40/60
供应AW51B P61000436240变频器| P0400DA FBM01 |
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王辉认为，推动机器人之间彼此互联，构筑机器人互联网，能更进一步发挥机器人的潜力，为企业带来更高的效益。因此，库卡通过点、线、面进行工业互联网布局，从单台的机器人的连接到智能化的单元数字化孪生到实现大规模的生产，再到实现整体的生态。“在这个生态上，利用库卡的品牌、库卡的体系，我们可以大量引入第三方的合格产品和模块，一起构建客户需要的解决方案。”
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